CC2541 用cc debuger烧程序，需要引出哪几个端口？如何配置UART的引脚，有固定的脚是UART，还是可以映射在任意io口，有demo吗

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你可以参考CC Debugger User's Guide (Rev. F) 里面关于烧写程序需要接哪几个调试口。

CC2541的串口，可以参考user guide 里面的I/O分布         CC253x/4x User Guide. (Rev. D)  http://www.ti.com/product/cc2541#technicaldocuments