电池充电管理问题
我们机器人是48V电池供电的，充电器充电到54V,电流小于1.5A就认为充满了，然后就停止充电了，但是我们机器人充电过程中的待机电流有1A,充电器关闭后待机只能待机20小时，所以我们希望充电器充满后持续供电，但是由于我们电池是锂电池，无论是充电器还是电池厂家都希望充满后关闭充电，所以这里是个矛盾
目前的做法是充满后充电器关闭，当检测到小于52V时重新开始充电，这样就待机时说不停的充放，对电池不太好，但是不得已而为之的方法
请问这里有没有做手机或者笔记本电池管理的，帮忙看看有没有什么解决方案
静态电流做到1A，也是醉了。
大设备，驱动器要锁住电机，没办法
多大设备？现在汽车熄火以后的静态电流也就是几十mA的水平
说到这里，我准备拿UT201e下去测试一下汽车电瓶静态电流。
一般的做法是电池充满电以后就把电池通路断掉，充电器给系统供电。充电器拔出的时候，电池供电。
机器人有可能的，得锁住电机。
不过可以用带刹车的伺服，断电之后能自锁住。
总之用电池的设备，不用断电自锁的伺服是有点奇怪的。
电池和外接电源的切换电路有问题吧？一般都是插外电用外电，拔外电用电池，自动切的。另外锂电充电最容易做，一般是判断电压值的方法，电压到就转为小电流充电。
你实在不会做建议你参考电动车电池的充电电路，电池电压和你用的一样。
有一些机器之前设计的时候就没考虑好，反正现在这个电流是没法降，供电也没法切，因为当时设计的时候就说一个大并联完事儿。。。尴尬就尴尬在这里
所以想学习下手机的bms，手机一边充电一边玩儿是这么做的
就没有切换电路，和电动车不一样，电动车充电时不耗电的，所以充满关闭没有任何问题，现在就说想学习下手机的bms，这个情况比较像手机充电一边充一边玩儿
手机可比你这个精细多了。
人家的电池带库仑计的。哪用电压这么粗糙的判断方式。
我们现在电池本身也是带库仑计的，知道电量的，但是电池充满后，他自己不会关闭，因为供应商本身是做工业电池的，做的是比较糙，所以我想学习一下，然后让供应商去做
您这边有没有资源，我们可以付费咨询一下，应该也就几十分钟电话就能清楚
直接google搜"mobile battery management solution filetype:pdf"
应该有你想要的
BC1.1 BC1.2是手机充电标准可以参考。
加入手机充满是4.3V,等电压降到4.2的时候可以继续启动充电。
库仑计只是提供精确电量测量的一种方式，库仑计不负责控制。
带库仑计就应该用，不用就等于不带库仑计。
充电的逻辑很简单，无非就是设定一个阈值低了就冲高了就停。（我知道有些比较复杂的
充电逻辑，比如x220用2组电芯交替放电，但这个不容易弄好，至少x220的电池很容易锁
死，就因为这个破策略）
区别仅仅是你这个阈值判定是否精确（比如用库仑计还是用电压作为判定依据），以及这
个阈值定多高（比如手机笔记本会定的比较高，因为待机是常态；但你们这个行业如果日
常在线，偶尔待机，那就可以的定的比较低来兼顾电池寿命）。至于充满后的情况，那当
然是关闭充电，只使用外部电源工作了，只是个切换线路的事情。哪有在线的情况下用电
池工作，用掉10%电量再充电的...这逻辑也太二了。
此外现在的手机电池用的都是4.35v电压，本身就是牺牲寿命延长待机的一种策略。你也
不应该去模仿手机的充电策略。何况手机是单电池，你这个是多电池串联，还有平衡冲的
事情，这块才是BMS比较复杂并且体现价值的地方。
最后，我也不是这个相关行业的，但我觉得这些信息你自己稍微查查就有了，这应该是很
基本的学习能力。
用MOS管里的那个保护二极管来做单向切换，你要知道，插着外接电源时输入电压比电池端电压高，不存在插着电源时电池耗电的问题，只存在外接电源既要给设备供电，又要给电池充电，这时候电流会变得比较大，一般设计时会让充电管理芯片检测到设备工作就会把充电电流降到关机充电状态的一半。
附件图中U1A这个MOS就是这个功能，bat+接电池端，VBATT在外接电源接通的时候电压高过bat+，不存在bat+给设备供电的可能，只有拔掉电源bat+才会通过U1A给设备供电。
给充电器加个1安培伪负载就可以了。
非常感谢你给的参考，我仔细看了一下，如果外接电源一直有电，这个电路会在电池充满后关闭外接对电池充电回路吗？
关键是之前的设计没有切换电路，而且电池供应商又不希望充满后一直有充电电压，这是当前情况，所以只能来回切换
看u1a的栅极，只要插着外接电源，它会一直为高，