继续请教电机问题
时间:12-13
整理:3721RD
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转速从0到1800转/分钟,要带的圆盘物体转动惯量根据 1/2*m*r^2 计算 最大0.01kg*m^2
用dsp或者fpga控制,dsp或者fpga通过外部输入计算电机的速度,然后给出控制量,希望电机以最快的时间达到设定的速度,大概每隔0.5秒就要重新调整下速度。
另外安川的电机输入都是三相200V,除了伺服还得需要一个电源机柜,西门子的是不是也是这样,不能直接插墙上的220或者380 直接用吗
我们系统的要求就是速度实时响应越快越好,希望各位高手对电机选型,控制方案给我们提提建议,万分感谢!
用dsp或者fpga控制,dsp或者fpga通过外部输入计算电机的速度,然后给出控制量,希望电机以最快的时间达到设定的速度,大概每隔0.5秒就要重新调整下速度。
另外安川的电机输入都是三相200V,除了伺服还得需要一个电源机柜,西门子的是不是也是这样,不能直接插墙上的220或者380 直接用吗
我们系统的要求就是速度实时响应越快越好,希望各位高手对电机选型,控制方案给我们提提建议,万分感谢!
你要是选现成的伺服电机和控制器还是要自己开发控制器?
选现成的伺服电机控制器
“用dsp或者fpga控制,dsp或者fpga通过外部输入计算电机的速度,然后给出控制量”
选现成的控制器的话,直接给出速度指令就行了吧,这些都应该是控制器给你做的。
单片机通过can控制伺服器,一般就够了。
三菱的套装,中小功率的都是可以单相220电源