请教一个电机影响传感器噪声的问题
现在调试的时候发现，电机只要一通电（没有转动），激光传感器就有明显的周期噪声，见附件图
电机没有通电情况下
电机没通电.tif
电机通电后
电机通电后.tif
我们尝试过以下方法，都没有消除噪声：
1）分离电源，220V交流电给电机供电，蓄电池给传感器供电
2）把地线接到大地的土壤里
3）电机外壳与传感器外壳绝缘（之前发现，步进电机外壳与传感器有金属接触会导致类似噪声）
PS 电机是安川，传感器是安捷伦，设备本身质量应该都不错的，所以考虑是不是我们哪里接线出问题了
请问噪声的问题如何消除？不胜感激！
伺服电机只要使能，别说用安捷伦测了...用耳朵听都应该可以听到高频噪声呀...
伺服的静态锁定是靠闭环高速调整的，而且伺服又有一定的功率，确实会有EMI问题。
给伺服的主电缆加个屏蔽看看能否减轻一点。
昨晚试过加屏蔽线，没有效果……
屏蔽层接地了么
请问如果用蓄电池给电机供电会不会有效果？
伺服电机是750W的，会不会影响实验室的局部电网？我们试过测普通电池的输出电压，在电机上电后电池的输出电压也出现类似噪声，猜测会不会电机影响了信号采集系统了。
是的，接到三口插座的地线
你的sensor已经电池供电了
750w电源这头是需要加filter的（datasheet里面一般会要求加），
我觉得如果已经加了就ok了。
不知道你这个sensor对噪声是有多敏感...
我遇到的问题，都是从伺服的cable这里辐射出来的干扰，还挺大的用普通的示波器就测
的出来。
实在不行把伺服电机放远点整体都包起来做屏蔽，用机械传动出来。
电机定子叠片有效接地
感谢大家给的意见，最后汇报一下，
买了个电池给电机独立供电，用了逆变器转成交流电，噪声干扰从900mv减小到60mv，再用滤波器做处理把噪声控制在5mv内
可能是电机影响了实验室电网
我们以前也遇到同样的问题，不过我们用的是磁环，并在布线上做了精心设计，最后也实现了把噪声控制到5mV以内。
你不是试过传感器电池供电了么？这种条件和电网没关系啊