请教H桥的输出到电机之间有适用的多路切换芯片或者电路么

切换时间不要超过1秒，工作电压12V吧，电流200ma，可以每次只通一路，能多路当然更好
要是直流的话我能想到的就是用一堆三极管加上译码器，这种交流的情况我想到的只有一堆继电器了，
是不是有这种芯片或者可以搭出这种电路呢
多谢

找到这个电路，直接扩充H桥的一侧就可以了
http://www.dzkf.cn/upimg/allimg/0708/1_07131951.JPG

要控制多个电机？用多个带EN的H桥好了，又不贵
L293一片有两个H桥，两片就有四个了

多谢，其实不用带EN的也行，比如LG9110