请教一个数字电源环路补偿的问题，谢谢

对于传统的模拟电压模，通常是采用typeIII型补偿，  加了两个零点来补偿输出lc的两个极点，使loop gain以-20db/dec通过穿越频率后，   加两个极点来抑制高频是不可少的，也就是说-60db/dec,
碰到esr零点后再折为-40db/dec,  如果没有这两个极点的话，碰到esr后，loop gain会拉平，对高频抑制不好。
但是我看了很多数字电源的文章，都是采用pid控制，也就是一个0频的极点，两个零点，并没有后面两个极点，请教一下这是由于是数字系统，可以忽略掉高频的噪声，所以不需要这两个极点吗？谢谢

没有从波特图分析过，我拿极点图分析稳定性的。
其实普通数字DCDC用PI控制就够了。
PID对于瞬态响应可以做得很快收敛，但是参数調不好容易正当。
你说的typeIII是什么？

你看的论文是野鸡的吗？我还特地翻了翻数字电源的书，明确是三极二零啊。
参考的是《DIGITAL CONTROL OF HIGH-FREQUENCY SWITCHED-MODE POWER CONVERTERS》。
书上的一个例子就是voltage mode的compensation。