不知道有没有这样的设备，大家给支支招吧？谢谢！

有一个管道（直径2米左右），埋在地下2-3米，管线几公里长，输水用。现在想把某种示
踪的物体（也就是这个物体随着水流在管道里运动）从管道进口放进去，然后想全程地观
测这个物体在管道里运动的轨迹。
要是在地面上的管道，感觉这个物体可以是一个gps接受设备，然后放在一个保护的罩子
里边，使得其密度和水差不多，应该就能记录它自己的轨迹。但是在地下，gps是不能用
的。不知道在微电子领域有没有啥现成的设备或者方法？
还有一个想法，如果这个跟着水流运动的物体自己能发射某种信号，而且穿透力很强，能
够从地下发射到地面上某种信号，然后地面上有接收设备，这样应该也能探测出它的运动
轨迹，但不知道这样可行性如何，有没有相应的发射信号和接收信号的技术。
可能说的不是很清楚，但很希望得到大家的指点！谢谢！

陀螺仪和加速计的组合，实时积分可以把轨迹算出来。前提是精度足够高，这样就要看你的预算了。反正很贵，不实用。

穿透的话你自己要做实验一下，估计发射功率要到几W，如果需要长时间在管道里，电池是个问题。穿透地层频段一般选在几百MHz以下比较合适。

用根光纤绑一个微型探头，在管道里漂流，把图像信号传来就行

同位素示踪

嗯，我觉得他就是想找替换这个方案的东西

找个小肠镜，胶囊胃镜改改。
对什么都不了解的人来说，一切都不是个事

管子里的照片都是一样的吧  
  

红外探测吧

你好，能具体说说大致步骤吗？另外，这个管道里输送的是饮用水，同位素是不是不允许
啊

管道里没有光线啊，即使它能拍摄下来，那怎么从这录像来提取它的行进轨迹和任何时刻
的行进速度呢？

模拟GPS吧，在管道内部每隔一定距离加装固定收发装置，数量位置根据精度要求来。

使用 RFID，有一种便宜的RFID芯片可以从地下5米~10米发出信号，有人专门做这个给埋在地下管道绘图，传给后台绘制地下埋置管道，便于施工和维修。估计给你够用了