hardware,firmware,FPGA,ASIC，这四者之间是什么关系呢？

不搭嘎啊  
  

digital部分可以包括hardware和MCU，可以用firmware控制MCU灵活实现各种功能，但是
有一些功能必须用hardware实现，firmware时间上来不及，但是灵活性上hardware不如
firmware。可以用FPGA验证hardware的功能，这样tapeout更保险，当然FPGA可以做很多
事儿了，我们只用来做验证。这些知只是项目中遇到的，其他的不了解。

有点不准确，
1，狭义的hardware是指电路板，hardware工程师要会画电路板的原理图，pcb图，资深一点的要会用cpld。广义的hardware是指和software对应的所有硬件的东西，包括电路板和芯片。
2，firmware就是软件。它是控制芯片内cpu的操作系统，驱动程序和应用程序。一般放在flash里面，系统上电后，自动加载到芯片内嵌memory中运行。
3，fpga是一种万用芯片。出厂的时候，fpga里面的内容是空的，不能完成任何功能。商家买了fpga以后，根据自身的需要，重新加载fpga的内容，然后fpga就可以做任何事情了。
4，fpga比较贵，并且有性能极限。如果需求量是十万，百万级或者性能要求很高，fpga完成不了，那么，就要做asic。asic的字面意思是专用集成电路。asic是根据专门用途的专门需求所设计的专用芯片。

你的说明概括的比较广泛，我说的只是我们芯片里面的应用，把这些东西联系到一起，举
个栗子。

我的理解firmware应该是固件，介于hardware和software之间的东西，固件（驱动）程序写好后，顶层应用程序就可以跟底层完全脱离开，只需调用固件接口即可

个人理解:
hardware和software相对，firmware算software中跟硬件密切结合的部分，例如dsp中的code;后面的FPGA和asic都属于硬件，前者算是用硬件来编程，后者比前者更优化，没有冗余。

最后一条不完全同意。
FPGA应用的主要障碍在于成本。
性能是FPGA的长处，因为它可以任意扩展硬件，把任务并行化。即使有些CPU/DSP的主频远远大于FPGA的工作频率。

他说的性能应该是和asic比
FPGA有时候频率跑不上去

你说的这个是灵活性
基于SRAM LUT（这里仅考虑传统FPGA）和基于标准单元/门阵列（这里仅考虑半定制）的ASIC比性能？呵呵

性能真不是FPGA的长处，根ASIC 没法比的。

如果对于一个 搞IC的人来说。
1：hardware 就是chip级的（与RTL相关的）还有板级的。
2：firmware 就是你的片子里有 处理器，或者一些控制器，需要软件来控制它工作的，跑在chip里的叫firmware，跑在上位的叫驱动或者其他。。。
3：fpga 这个主要用来验证RTL，你的逻辑电路如果量大，性能要求提升，或者是有嵌入式的应用需求等等，可以考虑做成ASIC。
可能不是很准确，大概的意思吧。。

这么说吧，asic是hardware，设计公司往往会配合firmware卖出给客户，客户会编写os或者相关software调用firmware完成相应功能，而fpga既可以做成产品（能快速上市但是成本高，性能难以提升），也可以用于asic的前期验证