如何保证2个板卡的数据同步？

比如A和B2个板卡同时通过串口连接到PC
要通过软件保证A发送某个特殊数据包的时候B也发这个数据包
比如A和B每秒发送100个数据包，其中1个数据包是特殊的
怎么保证A和B这2个特殊的数据包是同时发送的，有什么好办法？
还是要通过PC接收端的程序来做这个同步工作？

我看到一个设计是在模块做这个同步，有点奇怪