大家讨论一下使用三阶滤波器的PLL吧

看到的很多paper都是关于二阶滤波器，整个loop是三阶的PLL的讨论，但是很少看到
三阶滤波器，loop是四阶的相关文章。但是实际工作中遇到不少都是四阶的loop，大家说说看三阶的滤波器比二阶的滤波器在PLL中有什么优势，或者有什么文章可以推荐的。

二阶滤波器容易实现比较好的phase margin,也就是说，比三阶系统更加稳定，或者可以用更小的电容，所以在Integer-N PLL里几乎全是二阶滤波器。
但是在Fractional-N PLL里，考虑到delta-sigma调制器量化噪声，一般情况下只能用三阶的滤波器，二阶系统-40dB/dec的关系已经不够了
此外，三阶的滤波器的另一优点对reference spur有更多的抑制，这也来至增加的那个极点.

优点：loop的低通性能更好
缺点：稳定性问题更加需要仔细考虑

关于二阶滤波器的自然频率，衰减因子，相位余度现在都讨论的比较多，不管在s domain还是z domain。但是三阶的滤波器的讨论的比较少，目前看到的一些资料都是
简化后得到的类似二阶的结果，与实际的值似乎有不小的差距。
  不知道有什么资料或文献可以推荐没有？

Fourth-order PLL loop filter design technique with invariant natural frequency and phase margin
Thompson, I.V.; Brennan, P.V.;
Circuits, Devices and Systems, IEE Proceedings-
Volume 152,  Issue 2,  8 April 2005 Page(s):103 - 108
这片论文讨论了给定自然频率，相位余度，对reference spur的额外抑制下如何设计三阶滤波器。