有没有了解脉冲电机的师傅

准确点说是电动推杆，有没有师傅了解带脉冲的电动推杆。
就是推杆每转一圈就能发射一个正脉冲
另外这种推杆都是能正反转的，想请教下，正转发正脉冲，那翻转呢？是正的还是负的脉冲啊

在百度搜了一下，这种脉冲发射一般是作为电动推杆的附件出售的。这样的话我觉得反转是否有脉冲，脉冲是正还是负应该是客户要求的吧。
下图是某一厂家的电动推杆附件配置图，D和E里有关于脉冲发射器的配置。

推杆？转一圈？这个在电动机上加码盘不行吗？

发这个脉冲的激励一般是24V还是5V