zigbee能不能在检测到节点不存在时向协议栈发送报告？

zigbee网络现在就是想绘制实时监控网络的拓扑图，绘制功能由pc上的程序完成，由协调器把网络中的节点的信息通过串口传给pc。新节点加入网络可以让它向协调器发送自己的网络id和其父节点的网络id，但是有节点掉线时，不知道怎么让协调器发现
   现在有一个想法：
          协议栈中网络会不会定时探知网络中的节点是否存在，如果有，能不能在检测到节点不存在时向协议栈发送报告

如果需要节点在掉线以后让协调器立即知道的话，建议自己在应用层下定期发送心跳包的机