zigbee怎么理解终端设备向父设备报心跳

zigbee有一个问题一直不是很理解，就是终端设备向父设备报心跳的问题。
所谓的报心跳，是不是就是指的NwkPollReq()这个维持链路的函数呢?
DPOLL_Rate这个参数是不是就是报心跳的参数呢?
在网上找了好多资料都找不到

在最新版本的协议栈里面，针对End device有Child Aging这个功能，就是通过enddevice发送Data request来实现的，但是并没有什么关于心跳之类的参数，只是利用这个data request来记录这个节点在发送消息出来。
你们也可以自己在应用层做关于心跳之类的功能