zigbee通讯管理机显示终端模块经常掉线？

我们自己开发的一款基于zigbee组网的模块，电池供电，在测试阶段，通讯管理机显示终端模块经常掉线?距离也不远3m内，也无障碍物，请各位大侠帮忙分析一下，是什么原因导致的zigbee模块掉线。是扫描周期太快，还是我发射时间设置的太长。