步进电机脉冲计算设计2

    利用计算出来的太阳高度角和方位角后，需计算一定时间间隔所累积的太阳高度角和方位角的差值，并根据此差值计算所需脉冲数，并使 DSP 芯片发出相应脉冲。

    输出脉冲：高度角差值产生脉冲数；同理，方位角差值产生脉冲数;下午 6 点高度角根据条件电机反转至初始位置；方位角电机同理。

    到这里就完成了 CCS 设计平台上对系统的主程序模块、太阳角度计算模块、步进电机脉冲控制模块以及其他相关功能模块的软件编程。在硬件技术比较成熟的基础上，强调选择尽量少的硬件部件，加强软件的编程设计是一种比较好的技术路线。因此，软件编程部分作为设计的重点。

可以把程序代码全部复制出来，方便其他人观看

现在的dsp的IDE怎么都基于eclipse开发了

是它的内核

目测这个工程编译失败！

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学长能给一份6678的资料参考下吗  1002951732@qq.com   跪谢