步进电机脉冲计算设计1

     利用计算出来的太阳高度角和方位角后，需计算一定时间间隔所累积的太阳高度角和方位角的差值，并根据此差值计算所需脉冲数，并使 DSP 芯片发出相应脉冲。

初始设计过程中，按每 4 分钟计算太阳高度角和方位角的差值，其差值为 1°左右，故本文设计中选用了步距为 0.9°的步进电机。但如果用此步进电机来控制，则会带来控制上误差，且这个误差会累加。而选用精度更高的步进电机会加大设计的成本，因此，将步进电机的脉冲计算由时间累加改为角度累加，即累加计算阳高度角和方位角的差值，其差值每累加到 0.9°的时候发出一次脉冲，这样即满足步进电机的参数，又不会累计误差。

记得我之前发过帖子，EV模块是在2812和2407之类早期芯片里的，现在28335等都是ePWM模块，6748也是了。

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