L298N最大电流2A？还是每路2A？

不行

手册上已经指明，是指每路2A。
电机运转起来后，问题不大。
启动电流就大了，会超载的。

指的是每路两安电流，你可以计算一下你的电机电流，一般情况下负载达到 指定电流的1/2最为合适，

这个感觉20W有些悬  如果是轻载或者空载是可以的 但是一旦额定负载时有些过电流

l298太坑了,玩点小马达还可以，大一点就不行了

那大家有什么电路简单的芯片推荐? 控制2台12V 20W左右的电机

先让他低速启动行不行?

12V 1.5A 大概18W左右

越低速，电流越大。
所谓启动电流大，正是因为初始速度为零和速度低。

1台1台启动可以吗?或者来个法拉电容?

思路不对。
两电机不同时启动，仅仅减轻了启动时对电源的压力。电源力量不足时，这样做对电源是有效的。而对驱动器的驱动能力来说，没有什么明显的帮助。
加法拉电容，和电机不同时启动措施一样，也是帮忙电源的，弥补电机启动时电源供给能力有限的问题。这同驱动器的驱动能力没有关系。