基于AVR的自动扶梯

的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

本系统采用E6A2-CW5C型的编码器，其实物如图2-5所示

图2-5 E6A2-CW5C

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用ATMEGA128开发板的DC24V电源。电源"-"端要与编码器的COM端连接，"+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与ATMEGA128开发板输入COM端连接，A、B相脉冲输出线直接与ATMEGA128开发板的输入端连接(A相与X0相连，B相与X1相连)，连接时要注意ATMEGA128开发板输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

2.5 语音芯片（ISD 1720）

在本系统中采用ISD 1720型号的语音芯片，来构成语音报警系统，人数过多时，发出警报，提醒乘客，达到语音报警的安全控制。

其实物如图2-7所示

图2-7 ISD 1720

1、功能概述

ISD1700系列录放芯片是一种高集成度，高性能的芯片。它可以多段录音，采样率可在4K至12K间调节，供电范围可以在2.4V至5.5V之间。ISD1700系列录放芯片可工作于独立按键模式和SPI控制模式。芯片内有存储管理系统来管理多段语音，这样在独立按键模式下也能进行多段语音录放。此芯片内有振荡器，可通过外部电阻来调节其振荡频率；还有带自动增益控制（AGC）的话筒运放，模拟线路输入，抗锯齿滤波器，多级存储阵列，平滑滤波器，音量控制，直接驱动喇叭的PWM输出与接外部功放的电流/电压输出。

2.6 光电开关（GY50-W3-3E1）

光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

关电开关的特点：

（1）、检测距离长。

（2）、响应速度快。

（3）、分辨能力高。

（4）、容易取得规则的检测区。

（5）、不受磁场和震动的影响。

（6）、利用光的特性检测。

对于本系统的检测要求，及以上对关电开关的功能分析，我们选用GY50-W3-3E1型号的光电开关用来做光电检测，来满足扶梯系统的检测要求。

其实物如图2-8所示。

图2-8 GY50-W3-3E1

2.7 钥匙开关

钥匙开关分为三位钥匙开关和两位钥匙开关，适用于交流50HZ（或60HZ），电压380V以下，及直流电压220V以下的电磁启动器、接触器、继电器及其它电器线路中作遥远控制和安全控制之用，其中带灯式按钮（LED）发光）还适用于需要灯光信号指示的场合。本系统选用3种状态的钥匙开关，用于切换扶梯的上下行运行，可防止非工作人员接触，造成不必要的故障及事故。

其实物如图2-9所示

图2-9 钥匙开关

第三部分 系统通信

3.1 计算机（PC）与EVK1100开发板之间的通信

UC3A 系列拥有512K字节的闪存，并拥有一个内置10/100以太网媒体接入控制器(MAC)、10/100-Mbps IEEE(R) 802.3 标准以太网 MAC 可实现设计能通过互联网协议堆栈进行通讯的联网的植入式系统。本项目使用了EVK1100开发板上的以太网模块，一下是使用方法。

将网络改成局域网。

将EVK1100与电脑连接。

进入控制网页。

操作网页参数。

通过操作网页页面可以对自动扶梯进行实时控制，大大增强扶梯的安全性能。

第四部分 结束语

4.1 此设计系统最终实现的功能

节能方面：

1、分时运行：当光电传感器检测到有人时扶梯自动调频并加速，无人时则减速至停止。

安全方面：

1、局域网安全监控：通过摄像头可观测都整个扶梯的运行情况，扶梯不正常运行时监控中心可通过网页操作，发送指令给EVK1100，EVK1100发出信号是扶梯停止运行。

2、速度监控：编码器检测扶梯的运行速度，并在速度与设定的速度相比过快或过慢时发出提示。

3、语音报警：电机温度过高时会向乘客发出提示。

4、液晶：显示扶梯运行速度，温度，扶梯上的人数，当前时间，故障报警信息 。

5、线圈保护：KM1常闭和KM2线圈串联，KM2常闭和KM1线圈串联，保证KM1线圈和K M2线圈不能同时的电。

6、钥匙开关：正，反，停控制，防止非工作人员接触扶梯开关。

7、急停按钮：变频器或检测传感器出现故障时，可通过此按钮让扶梯停止运行。

自动扶梯控制设计方式多样，各有千秋。通过以上介绍和分析，不难得出这样的结论采用旁路变频控制的自动扶梯的设计，除了运行可靠、稳定性高和安全性能增强外，同时还大大的减少了能源的浪费，这自动扶梯控制