电磁干扰很严重，如何提高CAN总线电磁兼容性

，并将电压的幅度限制在一定的范围内。建议CANH、CANL每个信号线上分别使用两个TVS管进行双向保护。

隔离收发器

隔离是解决传导干扰问题的理想方法，它具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。选择隔离收发器首先要考虑传输延时，如光耦隔离的延时高达25ns以上，磁耦隔离只有3~5ns，其延时时间对总线的传输距离和质量都会造成影响，建议使用磁隔离的CTM1051设计接口收发电路。

光纤传输

采用光纤传输，比如致远电子的CANHUB-AF1S1，安全隔离干扰。

信号保护器

外接专用的信号保护器消除干扰，如ZF-12Y2消耗干扰强度和CANbridge网桥做隔离。