揭开实时以太网神秘的面纱

时发送出去，从保证了系统要求的响应需要。

使用UDP方案的数据完整性是由上层应用协议来保证的。即使通讯过程中某帧数据丢失，但发送方能在未收到对方响应前利用重发机制重新把丢失的数据再次发送，以太网100Mbps的速率保证很短的传输时间，所以很快就可以保证数据到达。不容易超出系统应用层的超时限制。

比如轨道交通实时以太网的通讯协议中，就使用20548端口UDP组播地址作为过程数据实时控制。如图4所示。

图4 轨道交通中的实时以太网

以ECNN为例，主机通过UDP组播的方式，1包即将发给所有从机的内容都发下去，如图5所示。从机收到后，响应报文到组播地址，不但可以被主机收到，而且可以被网络中的记录设备（黑匣子）记录，便于故障时候进行分析。

图5 轨道交通实时以太网通讯过程

1.3总结

综上所述，结合实际情况，使用UDP方案更符合实时以太网的实际需求。ZLG致远电子研发的ZNE-100TA串口转以太网模块，具备完整的TCP、UDP、UDP组播功能，高达1.15Mbps的串口传输速度，完全可以满足绝大多数实时以太网的通讯要求。严格完整的物理层测试，可以解决用户对于物理链路层设计的烦恼。如图6所示。

图6 ZNE-100TA模块物理层测试（部分）