基于ZigBee无线传感网络的语音会议系统设计

图6 下行点硬件示意图

4子节点的软件设计

每个子节点启动后，首先初始化，设置本节点地址，设置默认目标节点地址是汇聚节点，然后查找能否与汇聚节点连接。如果能连接则建立链接，并设置本节点可以与直接与汇聚节点连接，同时设置下一站的目标地址为汇聚节点，然后准备传输数据，如果有数据传输则将数据传输到汇聚节点。由于每个子节点可以是动态移动的，或者受外界因素干扰等，导致子节点的通信链路受阻，如果没有传输数据或者传输数据结束后，子节点再次扫描能否与汇聚节点连接，如此重复。

在扫描与汇聚节点连接过程，如果无法直接与汇聚节点连接，则尝试与周边节点建立链接，如果无法找到能到达汇聚节点的子节点，则直接返回查找汇聚节点，如此反复。

如果能找到周边可以与汇聚节点连接的子节点，则找一个能最快到达汇聚节点的子节点建立链接，然后设置本节点可以到达汇聚节点，并设置到达汇聚节点需要跳跃子节点的跳数，然后设置下一节点地址，准备数据传输，最后判断是否有数据传输。如果没有数据传输则子节点是动态的，返回继续扫描是否可以到达汇聚节点，如此循环下去。

如果有数据传输则判断是上行数据还是下行数据，如果是上行数据则直接转发至下一个站节点，如果是下行数据，则判断是否为传送给本机数据，如果是则进行音频解码最后直接输出至DAC输出。

由于每个子节点位置是动态的，所以在转发完数据或者解码输出给DAC完成后继续查找汇聚节点，如此反复。整个软件流程图如图7所示。


图7 子节点软件流程图

5汇聚节点和同声传译节点设计

汇聚节点与子节点基本一致，只是硬件上数据转发传输能力比一般子节点大，软件上针对数据进行转发给所有与其连接的子节点，如果是子节点上传过来的数据则直接进行音频解码，最后通过DAC输出至音箱输入线路。同声传译节点和其他子节点硬件设计上是一致的。只是在

使用过程中，如果设置为同声传译节点，软件处理上也有些细微差异。在此不做详细展开。

结语

本系统以集成CPU、ZigBee收发模块和音频编解码的ZICM2410为核心，ZICM2410有高集成度和低功耗的特点，使得硬件电路设计非常简单，非常适合移动的电池供电系统。