智能交通系统的ZigBee拓扑结构设计与应用

4公交车辆定位的实现

假设现在交通局要查询车牌号码为闽B3H057的75路车的公交车的行驶位置。交通局通过GPRS发送给该路段的临时停靠站节点需要查询的信息，例如，PPYUEB3H057ROAD75，表示要查询车牌号码为闽B3H057的75路车的公交车所在位置。从农林大学到火车站之间的临时停靠站都会通过GPRS节点收到这个查询信息。临时停靠站的节点收到GPRS信息后，首先会把信息进行广播，然后等待一个短暂的时间。在这个短暂的时间内，收到这个广播信息的移动节点会检测自己的车牌号码和路线号码。当自己的车牌号码和路线号码与查询的号码一致的时候，移动节点会发送给临时停靠站节点一个数据帧，以确认自己在临时停靠站附近。收到确认信息的临时停靠站的节点会通过GPRS模块将信息转发到交通控制中心。

如果在这个短暂的时间内，临时停靠站节点没有收到移动节点的应答消息，临时停靠站的节点会向它的下一站ZigBee节点发送询问信息。下一站ZigBee节点会和临时停靠站的节点一样，将信息进行广播，然后等待一个短暂的时间，直到ZigBee节点的应答。如果被询问的移动车辆就在这个路由节点的附近，移动车辆会给路由节点发送一个应答消息。收到应答消息的路由节点会将确认消息转发到上一级节点。临时停靠站节点会根据路由的级数推算出移动车辆距离临时停靠站的距离。如果临时停靠站的下一级路由节点依然没有搜索到移动车辆的位置，搜索信息会继续转发到下一级路由节点。任何一级路由节点收到信息的确认帧后，都会将信息通过路由节点转发到临时停靠站节点，最终由临时停靠站节点的GPRS模块将信息发送到交通管理中心。图3所示是其移动节点定位图。

5结语

本文重点分析了交通系统的特点和一些重点需要解决的题。根据这些信息，提出了采用ZigBee和GPRS网络相结合的方法来实现城市交通干线的覆盖，从而实现了智能报站、重要交通信息发布等应用。