基于FPGA和MCU的CAN-VME总线转换设计

流程如图6所示。

报文发送就是将代发的数据按照CAN总线协议的数据格式，组成一帧一帧的报文，送入SJA1000的发送缓冲区，触发SJA1000发送即可；报文接收同理。

2.4 MCU转换程序设计

微控制器程序设计的主要目的是以最快的速度响应中断请求，完成两种总线数据的转换和传输。编程时采用模块化思想，每个模块完成一定的功能。编程采用Keil公司的Keil μVision3编程工具，设计分为：初始化系统、使能中断、查询总线，随时准备响应MCU中断主机(VME主机)和主机中断MCU两种中断触发，并且完成VME总线和CAN总线之间的重组和交换，及时将转换后的信息相应地传送给VME主机或者发送到CAN节点上。流程如图7所示。

3 测试分析

测试过程由VME总线端和CAN总线端互相发送数据包。其中，测试了5组由VME总线发送到CAN总线的数据包；5组由CAN总线发送到VME总线的数据包，记录如表1所示。由表1测试结果所示，该系统中CAN总线节点都设置在1Mb/s的速率下，系统可以准确地接受和发送数据包。系统正确率之所以会随通信速度的提高而提高，主要原因在于系统在不同的通信速度时，数据包发送频率、发送的最小延时间隔都不相同。如果需要进一步的提升数据发送的正确率，需要系统在硬件设计和PCB板制作上分别努力，才能保证尽可能小的干扰，尽可能大的提高系统的稳定性和抗干扰性。

4 结语

该系统充分利用了VME总线和CAN总线的优点，在FPGA和MCU的基础上实现相应的电路的连接和软件的设计，成功地完成两种不同总线之间的转换，扩展了两种总线的应用范围