GPS-GPRS定位定向导航系统车载终端应用设计
GPRMC(推荐最小数据量的GPS具体内容/传输数据)，其格式见图3,其中，当且仅当GPS输出数据为有效定位数据时，对应的UTC时间才为当前准确时间。
图3 GPS数据格式（GPRMC）
（3）CPU对其它外围接口的控制
主要通过通用I/O口实现开关（电平）输入/输出，同时通过外部中断的方式实现了实现与车用防盗报警器、紧急报警（SOS）、医疗服务、故障服务、点火信号等的接口。
（4）CPU对系统的整体控制：
首先，CPU完成对GPRS、GPS及外围接口的初始化工作；其次，CPU通过串行口UART1对GPRS进行操作，完成从拨号到PPP协商（创建PPP链路、用户验证、PPP回叫控制、协商和调用网络层协议），并与服务器建立起TCP连接；然后，在保证与服务器之间的TCP连接正常的前提下，实现与服务器之间的数据交互与控制；最后，CPU还必须要周期性地对系统终端的当前状态作出测试及判断，并对各种实际情况作出相应的处理，以保证系统能正常而稳定地工作。
四、系统软件设计
在整个GPS_GPRS定位系统的设计中，涉及到服务器软件、客户端应用软件及车载终端底层软件。在此，主要就车载终端底层软件的设计作进一步的说明。
在GPS_GPRS定位系统车载终端底层软件的设计中，程序采用了模块化设计，软件由一个主程序和若干个子程序构成，其中，子程序主要完成一些单一的基本工能，主程序则主要负责完成对各个功能模块（即子程序）的调用，同时对车载终端的资源及逻辑作出规划，主程序框图如图4所示。
图4 系统主程序框图
下面就主程序的设计要点作出如下阐述：
当系统完成GPS及GPRS的初始化之后，即进行网络拨号、PPP协商、TCP联结等操作，当车载终端与服务器之间建立起网络联结之后，便可通过自定义的车载终端与服务器之间的通讯协议进行数据交互。
在此过程中，系统会首先判断，当前系统是否允许终端将GPS数据进行上传，并进行相应操作；同时，会检测是否收到控制命令（包括通过网络发出的控制命令，或通过短信方式发出来的命令，或是通过遥控器发出的控制命令），倘若收到了控制命令，则对命令的合法性作出判断，并进行相应的处理。
同时，系统会定时对网络质量进行测试，倘若网络测试正常，则返回到继续判断控制命令及对系统当前状态进行处理；倘若网络测试不正常，则进行有限次尝试，倘若有限次尝试均以失败告终，而主动断开网络连结，并对GPRS作出复位及再次初始化操作，之后，再重复主程序的拨号、PPP协商、TCP联结及网络数据交互工作。
其中，与GPRS的数据交换，通过串行口UART0中断完成；与GPS的数据交换，通过串行口UART1完成；另外，外部警情接收通过外部中断0和1完成，无线遥控接收由外部中断2完成。通讯超时及定时处理，由定时器TIME2完成，它们均以子程序的形式存在于车载终端控制软件中，同时还包括一些对GPRS、GPS模块进行初始化及设置，以及PPP协议、TCP/IP协议的解析与实现子程序，具体框图及说明略。
由以上对车载载终端控制程序的说明可知，车载终端工作流程控制程序的工作流程如下：
1：与服务器建立网络连接；
2：与服务器建立TCP联结；
3：对用户进行注册；
4：向服务器发送GPS定位数据；
5：默认状态下，按设定周期（默认状态为每5秒一帧），定位数据不间断地上传到服务器；
6：网络状态检测及网络质量测试，并据网络当前状况，作出相应处理（比如断线重拨）；
7：接收网络或第三方控制或操作命令，并作出相应处理（比如：GPS采样周期设定、停止发送GPS数据、开始发送GPS数据、设置监听号码、更改操作密码等）；
8：处理突发警情（自动拨打监听中心号码、上报求助警情信息等）。
五、结语
利用GPRS的数据传输功能，对GPS数据进行实时传输，与以往GPS监控系统所采用的短信、GSM数据通道或DTMF数据传输等传统方法相比，运营成本得到了极大的降低，同时其可操作性及实时性也都有了显著的提高，而且成本较低，结构简单，达到了较高的可靠性。
该系统中，PPP、TCP/IP协议栈都由8位单片机完成，由于速度上的限制，使得系统中的协议栈只能椐实际应用而作出相应的压缩与处理，但这已足以达到该系统的资源需求。同时，该系统为以GPRS为代表的无线网络接入方式的应用提供了一个可循的途径。随着GPRS、CDMA等无线网络接入方式的不断完善，相信以此为代表的新一代无线数据传输方式具有很大的应用前景。
- 是福音还是侵犯隐私？先进定位技术可精确判断位置(09-12)
- 基于位置的服务在3G系统中的应用(上)(09-30)
- 基于位置的服务在3G系统中的应用(下)(09-30)
- 基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控(10-02)
- 便携时代风起云涌，Wi-Fi携手微型硬盘引领潮流(11-18)
- TFT-LCD在GPS导航仪中的应用(11-26)