基于HCS12和模拟器件的工业CAN I/O模块设计

b.输出模块

板上的2个低端电源开关MC33298能使MCU直接控制各种感性或白热负载。板上的器件也可通过SPI控制进行编程，并以并行配置方式使用。SPI命令的响应将返回器件输出开关的状态。发光二极管D1到D16也反映器件的输出开关状态。LED闪烁表示开状态。

应用介绍

设计工业CAN I/O板样板的目的是要展示模块在利用CAN连接性的主要特性。对于msCAN外设模块来说，msCAN驱动程序软件已成功用来创建初始化和可读性更高的应用例程，而总的循环时间能够得到显著减少。

模块从上层器件接收配置信息，并返回输入/输出的状态，表1列出了模块的所有事件。工业CAN I/O模块参考设计提供了基于飞思卡尔HCS12和APD器件的工业CAN的应用描述，可以参看飞思卡尔网站。