CAN总线与PC机串口通信适配器设计与实现

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系统软件设计

软件设计分PC机Visual BasiC编程和AT89C51单片机C语言编程2部分。

PC机部分

采用VB6. 0编程，这样界面非常直观，人机交互效果好。VB提供了具有通讯功能的MSComm. OCX控件，该控件可设置串行通信的数据发送和接收，对串口状态及串口通信的信息格式和协议进行设置。MSComm控件提供2种处理通讯的方式：(1)事件驱动通讯，即发送或接收数据过程中触发ONCOMM事件，通过编程访问CommEvent属性了解通信事件的类型，分别进行各自的处理；(2)查询方式，通过检查CommEvent属性的值来查询事件和错误。采取查询方式。控件MSComm是将RS-232的初级操作予以封装，用户以高级的BasiC语法即可利用RS-232与外界通信并不需要了解其他有关的初级操作，因此使用方便。

MSComm控件初始化：
MSComm1. CommPort= 2　设置串口2
MSComm1. SettingS="9600，N，8，1"　设定工作方式
MSComm1. InBufferSize = 10　根据1次传1个CAN帧，设置输入缓冲区大小
MSComm1. InputMode = 1　二进制形式接收
MSComm1. InputLeN= 0　一次读出输入缓冲区中的所有数据
MSComm1. OutBufferSize = 10　输出缓冲区大小的设置
MSComm1. OutBufferCount= 0　清空输出缓冲区
MSComm1. PortOpeN= True 　打开串口

PC机与单片机MSC51之间的通信约定如下：一般情况下PC与多个MSC51单片机系统进行主从式通信，其方案是MSC51采用串口工作方式3，即11位异步接收/发送方式，有效数据为9位，其中第9位为地址/数据信息的标志位，以此区分各从机。但现在PC机采用VB编程，其MSComm控件为标准的10位串口通信，包括8位标准数据和数据的起始位和停止位。将单片机串口设为工作方式1，即改为10位异步接收/发送方式，通讯流程如下：

通讯时首先发通信开始标志，接着发送各下位机单片机的地址信号和芯片的片选信号，然后发送单片机的工作命令字。再往下即进行数据处理，转入相应的处理功能模块，最后对数据进行效验。这个通讯流程非常简便，实现了PC机与单片机之间的主从式通讯。

以下为VB的发送接收程序：
Private SuBcmdSendàClick()　使用按钮控件
MSComm1. Output= txtSend. Text　将传送区内的字符串以Output属性送出
End Sub
Private SuBFormàLoad()　窗体的加载事件
MSComm1. PortOpeN= True 　将通讯断口开启，通讯参数也可以在开启前先设定
MSComm1. RThreshold = Val (txtThreshold. Text)　设定引发接收事件的接收阈值，使程序一执行便开启通讯端口，将接收的阈值设定为阈值，设定文本框内的值。
End Sub
Private SuBMSComm1. OnComm()　通讯控件的OnComm事件。引发接收事件后，将字符收进来并放在接收的文本框中
SelectCase MSComm1. CommEvent　根据下面每一个case 语句处理每个事件和错误事件
Case comEvCD 　CD 线的状态发生变化
Case commEvReceive 　收到Rthreshold # of
txtReceive. Text= txtReceive. Text+ Trim(MSComm1. Input)&vbCrLf
Case comEvSend 　传输缓冲区有Sthreshold 个字符
End Select
End Sub
Private SuBtxtThreshold Change ( )　p阈值设定文本框的Change事件
MSComm1. Rthreshold = Val (txtThreshold. Text)　p当设定的阈值变化时，实时改变通讯对象的属性
End Sub