WCDMA系统定位方法分析

个限制就是，在室内和非开阔地带，由于搜索不到足够的卫星信号，就无法实现AGPS定位。在这种情况下就需要使用混合定位的方法。

4.混合定位原理

AGPS和OTDOA虽然能实现较为精确的定位，但其应用场景也受到限制。

AGPS定位需要接收到4颗卫星的信号；OTDOA定位则需要接收到3个基站的信号。当这些条件不能满足时，就不能准确定位。这时就需要同时使用两种以上的定位方法，称为混合定位。

例如，UE在进行AGPS定位时，如果只搜索到3颗卫星信号，则在其方程组里，只能获得3个方程式，这样是无法准确解出位置变量（x，y）的。但如果同时进行CELLID或OTDOA定位测量，获得第4个方程式（圆或双曲线），就能利用特定的优化算法，解出位置变量。

又如，UE在进行OTDOA定位时，需要接收到至少3个基站的信号。如果只接收到2个基站的信号，那么就只能获得一个双曲线方程式。如果利用这2个基站分别进行CELLID+RTT定位测量，就可获得1个或2个方程式。这样就可以解出位置变量。

需要指出的是，在求解多次多元方程组时，都是应用优化算法，因此解出的变量只是满足一定条件（置信度）的最优值，而非真实值。

四、总结

前面对WCDMA系统常用的定位方法进行了分析，包括CELLID+RTT、OTDOA+IPDL、AGPS和混合定位。

CELLID+RTT实现最为简单，网络侧和UE侧几乎不做任何变化，而且只有一个基站时也能完成定位，但其精度是最低的，因此只能应用于对精度要求不高的位置业务，以及作为其它定位方法的补充。

AGPS定位精度最高，能满足绝大多数位置业务的需求，但UE成本很高，因此其应用受到很大的限制。

要实现AGPS定位，至少需要搜索到4颗卫星，因此只能应用于野外等开阔的环境，在非开阔地或室内，就无法进行AGPS定位了。在这种情况下有两种解决方案：在进行AGPS定位的同时，进行OTDOA（或CELLID+RTT）定位，这种方案称为混合定位；不再进行AGPS定位，依次进行OTDOA定位和CELLID+RTT定位尝试，这种方案称为自适应定位。

OTDOA同时具有定位精度高、终端成本低、响应时间快、可应用于室内的优点，成为WCDMA系统标准必选的定位方法，应用最为广泛。为了解决UE接收机的远近效应问题，引入了IPDL增强技术。

要实现OTDOA精确定位，至少需要接收到3个基站的信号，这是OTDOA定位的缺点。在基站数量少于3时，可以结合CELLID+RTT进行混合定位或直接改用CELLID+RTT进行定位。