可区分粗细的自适应旋转编码器设计

快时，输出以非稳态频率"自由运行"。

图2细节：顶部轨迹：信号A；中间轨迹：信号B；底部轨迹：IC1c的电路输出。

电路从单脉冲变为多脉冲的转折点取决于IC3a的定时元件。用户合理期待的编码器最快转速大约是每秒两转。对于每转20个增量的编码器来说，这相当于每秒40个脉冲，或25ms的信号周期。因此，当编码器的转速超过每秒两转时，电路将变为产生多个输出脉冲。

非稳态频率应选择适合你的要求。当采用图1所示的R6、C4、R8和C5值时，非稳态频率约600Hz，脉冲宽度标称值为1ms。注意，为了使电路能够正常工作，IC3a必须是可重触发的单稳态器件。正常情况下，通过将IC1c的未用输入接到高可以使IC1c用作反相器。然而，通过将这个输入端连接到IC2a的Q输出端，电路将只在编码器以顺时针方向旋转时才会产生输出脉冲。相反，通过将NAND输入端连接到IC2a的/Q输出端，电路只在编码器逆时针旋转时产生输出脉冲。当你只需要编码器以特定方向旋转时产生输出脉冲的情况下这种行为就非常有用。