双极步进马达加速和减速过程应用

但是，设计人员必须小心操作，不要让马达运行速度违反马达扭矩/速度曲线。

结论

双极步进马达加速和减速，是所有步进马达应用设计的关键部分。尽管在过去十年里，功率级控制已得到极大简化，但是加速和减速过程应用程序仍未从应用处理器领域销声匿迹。由于各色步进马达解决方案的存在，能够正确处理应用步进马达运动控制的一些算法，更加容易编码和微调。通过正确地对马达加速和减速，设计人员可以确保应用高效运行，并达到各种规范要求。

加速/减速型实现的代码结构详情，请参阅《参考文献1》。这种实现围绕一个类似于DRV8818的功率级，并使用一个MSP430微控制器。

参考文献

"利用DRV8811/18/24/25设计智能步进马达驱动器"，作者：Jose Quinones， www.ti.com/lit/SLVA488

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