并联有源电力滤波器交流侧滤波电感的优化设计
压Uc1等于下电容电压Uc2,Usm为电网相电压峰值,L为滤波电感值(假设La=Lb=Lc=L),Id为非线性负载直流侧电流。
3 滤波电感对系统损耗的影响
有源滤波器一个重要的指标是效率,系统总的损耗Ploss为
Ploss=Pon+Poff+Pcon+Prc(6)
式中:Pon为开关器件的开通损耗;Poff为开关器件的关断损耗;Pcon为开关器件的通态损耗;Prc为吸收电路的损耗。
3.1 IGBT的开通与关断损耗
有源滤波器的A相主电路如图7所示。假设电感电流ic为正时,则在S4开通之前,电流ic通过二极管D1流出,当S4开通后,流过二极管D1的电流逐渐转移为流过S4,只有当Dl中电流下降到零后,S4两端的电压才会逐渐下降到零。因此,在S4的开通过程中,存在着电流、电压的重叠时间,引起开通损耗,如图8所示。
图7 A相桥臂原理图
图8 开通损耗模型
由图8可知单个S4开通损耗为
P≈dt(7)
开通损耗为
Pon=6×P=6××fs(8)
Iav=|ic(t)|dt(9)
式中:ic(t)为IGBT集电极电流;Uc为集射之间电压(忽略二极管压降即为主电路直流侧电压);ton为开通时间;T0为一个工频周期;fs为器件平均开关频率;Iav为主电路电流取绝对值后的平均值。
类似可推得关断损耗为
Poff=6××fs(10)
式中:toff为关断时间。
3.2 IGBT的通态损耗
假设tcon为开关管导通时间,考虑到上下管占空比互补,可假设占空比为50%,即tcon=0.5Ts。
则通态损耗为
Pcon=6∑ic(t)Ucestcon/T0=3IavUces(11)
式中:Ts为平均开关周期;Uces为开关管通态时饱和压降。
3.3 RC 吸收电路的损耗
RC 吸收电路的损耗为
Prc=6×CsUc2fs (12)
式中:Cs为吸收电容值。
fs= (13)
通过以上分析,可以得到系统总损耗为
Ploss=Pon+Poff+Pcon+Prc (14)
4 滤波电感的优化设计
在满足一定效率条件下,寻求交流侧滤波电感L,使补偿电流跟踪误差最小。得到如下的优化算法。
优化目标为 minA(Uc,L)
约束条件为 Ploss≤(1-η)SAPF (15)
应用于实验模型为15kVA的三相四线制并联有源滤波器,参数如下:
SAPF=15kVA,Vsm=310V,η=95%,
Id=103A,Iav=18A,δ=1A,
Cs=4700pF,Uces=3V,ton=50ns,
toff=340ns。
在约束条件下利用Matlab的优化工具箱求目标函数最小时L与Uc1的值。可得到优化结果为:跟踪误差A=0.1523,此时交流侧滤波电感L=2.9mH,直流侧电压Uc=799V。
5 仿真与实验结果
表1列出了有源电力滤波器容量为15kVA时,电感取值与补偿后网侧电流的THD的比较。
表1 不同电感L取值下仿真结果
图9,图10与图11是当Uc=2Uc1=800V,APF容量为5.2kVA时,电感L分别取7mH,5mH,3mH时的实验结果,补偿后网侧电流的THD分别为14.1%,18.3%,20.1%,与优化分析的结果相吻合。
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( 上 ) 负 载 电 流iLa( 32 A/div)
( 中 ) 网 侧 电 流isa( 32 A/div)
( 下 ) 补 偿 电 流ica( 16 A/div)
图9 L取7mH时
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( 上 ) 负 载 电 流iLa( 32 A/div)
( 中 ) 网 侧 电 流isa( 32 A/div)
( 下 ) 补 偿 电 流ica( 16 A/div)
图10 L取5mH时
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( 上 ) 负 载 电 流iLa( 32 A/div)
( 中 ) 网 侧 电 流isa( 32 A/div)
( 下 ) 补 偿 电 流ica( 16 A/div)
图11 L取3mH时
6 结语
有源滤波器交流侧滤波电感直接影响谐波电流的补偿性能,因此,电感参数的选取十分关键,本研究基于15kVA的电力有源滤波器的实验模型,提出了一种优化设计交流侧滤波电感的方法,仿真和初步实验表明采用本方法选取的电感值,在满足一定效率的条件下,可获得较好的补偿性能,补偿后的网侧电流畸变率小。
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