一种支持ISP的Flash在嵌入式设计中的应用
时间：08-19
来源：作者：西南林学院计算机科学系 张晴晖 李俊萩 文菠 荣剑
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1 引言
在基于VxWorks的嵌入式系统开发过程中，板卡支持包BSP(Board Support Package)的开发是非常重要而又闲难的一个环节。因为不能确定硬件系统是否正常丁作，而后续应用开发都是以此为基础。
在实际开发中，为了提高开发效率，大多是采用以一个与目标板硬件相似的BSP为模板，并在此基础上修改移植。在这个过程中．除了CPU以外，另一个重要的器件就是装有启动程序的Flash器件。
2 系统介绍
采用高性能PowerPC系列器件PPC440EPx为核心设计的一款符合CPCI标准的嵌入式单板计算机系统。
该系统集成了丰富的外设接口和调试接口，可用于设备控制、设备管理、通信设备中的通信控制、协议处理、路由处理和网关处理等。其主要是面向航空设备和军用车载设备的应用。
在调试阶段，系统的启动是通过执行Boot Flash中存储的bootrom映像文件完成的。Boot Flash器件采用ST公司的PSD835，通过EBC总线与PPC440EPx相连。EBC总线是PPC440EPx的并行总线。其可以与8位，16位或32位的外部设备通信，最多可支持6个不同时序要求的设备。其中，片选0分配给Boot Flash。上电时，PowerPC会自动访问BootFlash，进行系统初始化。操作系统是VxWorks，其映像文件放在NAND Flash中。
3 软件开发流程
软件系统的开发流程是：首先设计bootrom映像文件，并将其烧写到Flash器件中(该器件称为Boot ROM)。上电后，bootrom程序进行相应初始化后与Host主机通信，将操作系统映像文件下载到嵌入式系统平台的RAM中运行。如果程序不正确或需更新，则重新通过bootrom程序将新的映像文件下载到RAM中。
当所有程序都调试成功，整个系统作为产品发布。此时，则需将操作系统和应用程序映像文件烧写到在大容量的flash器件中(如NAND Flash)，系统自动将从Flash中复制到RAM中执行。
4 bootrom设计方案的选择
bootrom应是一个短小精悍的程序，可初始化系统工作和通信接口(通常是串行接口和以太网接口)；系统作为产品发布无需bootrom程序；调试 bootrom时，需频繁地将修改后的映像文件烧写到Boot ROM中。实现该Boot ROM电路有多种方案，如表1所示．
5 PSD835在嵌入式系统中的应用
5．1 硬件电路设计
该系统使用PSD835的主Flash作为Boot ROM。同时，还使用该器件的PLD资源实现一些控制和初始化配置功能。如图1所示，PSD835的存储器通过其CPU接口与PPC440EPx的外部总线接口(EBC)相连。
在设计实际硬件电路时，应注意以下几点：
(1)因为最终产品要通过NAND Flash启动，因此片选0可通过拨码开关或CPLD分别在PSD835和NAND flash的片选信号之间切换。PPC440EPx有8个bootstrap选项(设置CPU的时钟、启动、寄存器的初始值等)，可以使用CPLD进行改变；
(2)PPC440EPx的EBC总线无复用地址和数据信号。因此，数据总线与F端口相连。低16位的地址总线与PSD835的ADIO15～AD100相连，高位地址与A端口相连；
(3)PPC440EPx的EBC的数据总线的最高位是Data0，地址总线的最高位是Addr2。连接时，注意不要将顺序接反；
(4)为了提高编程速度，添加了2个JTAG信号：TERR和TSTAT。
5．2 PSD835的功能和编程设计
PSD835的Flash编程和PLD逻辑功能的实现，需要使用FlashLINK下载线(硬件)和PSDsoft EXPRESS(软件)。FlashLINK其实就是一个JTAG和并口的转换器；PSDsoftEXPRESS是PSD系列器件的设计软件。利用该工具软件定义器件的引脚功能、映射存储器、配置PLD等。所有的定义和配置与程序固件一起生成obj文件。该文件通过FlashLINK下载到PSD器件中。另外，利用该工具软件还可以完成擦除、校验、上载、空白检查等功能。而整个设计过程也非常简单，只需根据其设计流程简单点击鼠标即可完成PSD设计。图2 为PSD设计流程。
在基于VxWorks的嵌入式系统开发过程中，板卡支持包BSP(Board Support Package)的开发是非常重要而又闲难的一个环节。因为不能确定硬件系统是否正常丁作，而后续应用开发都是以此为基础。
在实际开发中，为了提高开发效率，大多是采用以一个与目标板硬件相似的BSP为模板，并在此基础上修改移植。在这个过程中．除了CPU以外，另一个重要的器件就是装有启动程序的Flash器件。
2 系统介绍
采用高性能PowerPC系列器件PPC440EPx为核心设计的一款符合CPCI标准的嵌入式单板计算机系统。
该系统集成了丰富的外设接口和调试接口，可用于设备控制、设备管理、通信设备中的通信控制、协议处理、路由处理和网关处理等。其主要是面向航空设备和军用车载设备的应用。
在调试阶段，系统的启动是通过执行Boot Flash中存储的bootrom映像文件完成的。Boot Flash器件采用ST公司的PSD835，通过EBC总线与PPC440EPx相连。EBC总线是PPC440EPx的并行总线。其可以与8位，16位或32位的外部设备通信，最多可支持6个不同时序要求的设备。其中，片选0分配给Boot Flash。上电时，PowerPC会自动访问BootFlash，进行系统初始化。操作系统是VxWorks，其映像文件放在NAND Flash中。
3 软件开发流程
软件系统的开发流程是：首先设计bootrom映像文件，并将其烧写到Flash器件中(该器件称为Boot ROM)。上电后，bootrom程序进行相应初始化后与Host主机通信，将操作系统映像文件下载到嵌入式系统平台的RAM中运行。如果程序不正确或需更新，则重新通过bootrom程序将新的映像文件下载到RAM中。
当所有程序都调试成功，整个系统作为产品发布。此时，则需将操作系统和应用程序映像文件烧写到在大容量的flash器件中(如NAND Flash)，系统自动将从Flash中复制到RAM中执行。
4 bootrom设计方案的选择
bootrom应是一个短小精悍的程序，可初始化系统工作和通信接口(通常是串行接口和以太网接口)；系统作为产品发布无需bootrom程序；调试 bootrom时，需频繁地将修改后的映像文件烧写到Boot ROM中。实现该Boot ROM电路有多种方案，如表1所示．
5 PSD835在嵌入式系统中的应用
5．1 硬件电路设计
该系统使用PSD835的主Flash作为Boot ROM。同时，还使用该器件的PLD资源实现一些控制和初始化配置功能。如图1所示，PSD835的存储器通过其CPU接口与PPC440EPx的外部总线接口(EBC)相连。
在设计实际硬件电路时，应注意以下几点：
(1)因为最终产品要通过NAND Flash启动，因此片选0可通过拨码开关或CPLD分别在PSD835和NAND flash的片选信号之间切换。PPC440EPx有8个bootstrap选项(设置CPU的时钟、启动、寄存器的初始值等)，可以使用CPLD进行改变；
(2)PPC440EPx的EBC总线无复用地址和数据信号。因此，数据总线与F端口相连。低16位的地址总线与PSD835的ADIO15～AD100相连，高位地址与A端口相连；
(3)PPC440EPx的EBC的数据总线的最高位是Data0，地址总线的最高位是Addr2。连接时，注意不要将顺序接反；
(4)为了提高编程速度，添加了2个JTAG信号：TERR和TSTAT。
5．2 PSD835的功能和编程设计
PSD835的Flash编程和PLD逻辑功能的实现，需要使用FlashLINK下载线(硬件)和PSDsoft EXPRESS(软件)。FlashLINK其实就是一个JTAG和并口的转换器；PSDsoftEXPRESS是PSD系列器件的设计软件。利用该工具软件定义器件的引脚功能、映射存储器、配置PLD等。所有的定义和配置与程序固件一起生成obj文件。该文件通过FlashLINK下载到PSD器件中。另外，利用该工具软件还可以完成擦除、校验、上载、空白检查等功能。而整个设计过程也非常简单，只需根据其设计流程简单点击鼠标即可完成PSD设计。图2 为PSD设计流程。
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