二、伺服放大器的模拟调校 伺服放大器在接入系统使用前，一般应进行模拟调试，调试接线方法见图 3 所示。其步骤如下： 1 ．调零 ( 即调平衡 ) 分别调整 Ic 和 If ，使两输入信号相等 ( 推荐在输入信号量程的 20 ％一 50 ％点调平衡 ) ；用数字万用表监测 CT1 、 CT2 测点上的电压 ( 即前置级的输出电压 ) ，调整调零电位器 W1 ，使该电压值为数毫伏即可。 2 ．调死区 保持调零时的 If 不变，改变 Ic ，使 Ic 增加 ( 或减少 )0 ． 15 - 0 ． 2mA 。 调整调死区电位器 W2 ．至 L1 或 L2 刚好亮 ( 若 Ic 是增加的，则 L1 亮，若 Ic 是减少的，则 L2 亮 ) ；改变 Ic ， L1 、 L2 应交替亮 ( 但不应有同时亮现象 ) 。 经以上模拟调试，如无异常情况，可将伺服放大器接入系统使用。 三、伺服放大器检修一般程序 笔者根据实际检修经验画出伺服放大器的一般检修程序流程图，见图 4 所示，供参考。
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功率输出电路主要由驱动三极管 V8 和 V9 、固态继电器 GT1 和 GT2 、过压保护器件 RV1 与 RV2 以及电感线圈 L1 与 L2 组成。伺服放大器的输出通道有两路，可分别控制伺服电动机正、反转。当 Ic-If>O( 且超过死区 ) 时，伺服放大器有正向输出，此时 V9 的基极为高电平， V9 饱和导通，固态继电器 GT2 导通，则 AC220V 通过 L2 、 GT2 、接线端子 12(11 与 12 短接 ) 加至负载 ( 伺服电机 ) 上，使电机正转；反之当 Ic-If<0( 且超过死区 ) 时，伺服放大器有反向输出，此时 V8 的基极为高电平，饱和导通，固态继电器 GT1 导通， A( 220V 通过 L1 、 GT1 、接线端子⑨ ( ⑨与⑩短接 ) 加至负载 ( 伺服电机 ) 上，电机反转。浪涌保护器件 RV 的作用有两个：一是防止由固态继电器输出的交流电压过高而损坏负载；二是防止当固态继电器截止时负载（电机）产生的反电动势损坏固态继电器。电感线圈 L1 与 L2 作用是抑制伺服电机分相电容的放电速度，以保护固态继电器。 
