基于OSEK/VDX的电动助力系统设计

4 结论

　　本文分析了EPS系统的结构、工作原理和3种控制方式。通过PIC18F458单片机的ECCP模块控制电机，实现了EPS系统在各种情况下的助力方式。采用嵌入式实时操作系统,不仅提高了CPU的利用率,确保了EPS系统的实时性要求，还提高了系统运行的稳定性、可靠性以及移植性。

　　OSEK/VDX是汽车电子开发的国际性标准，采用OSEK/VDX规范开发的实时系统能够提高软件模块的移植效率、实现软件模块的重复利用及在不同电子控制单元之间的通信。采用OSEK/VDX 进行汽车电控单元开发已成为发展趋势。