基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计

结 语

本文针对特有的应用需求提出的多路CAN总线接口和驱动程序设计，经过测试，可以稳定正常地运行。关于驱动程序的编译和运行方法，参考文献[3]有很好的说明。上层的测试程序编写也比较简单，但要注意数据结构的定义和底层驱动程序的一致性。本文侧重介绍设计的基本方法和实现基本的功能。MCP2515本身提供了许多的功能，在实现基本功能的基础上，也可以根据自己的应用需要再进行功能扩展。