高清视频监控中的I2C总线云台电机控制设计

ret = I2c_Write16 (fd, ®, &value);

if (ret != 0)

printf("set_motor_speed error");

return ret;

}

7 结束语

本系统设计实现了一款基于TMS320DM368的高清视频监控系统中的云台电机控制设计，完成了i2c驱动程序的分析以及设计，并且完成了i2c应用程序的设计和云台电机控制应用程序设计，达到了应用目的，取得了良好效果。