嵌入式系统应用中实现RS485的方向切换

对软件切换RS485做了基本的测试，情况如下：

①控制台操作。整个启动打印信息正常。UBoot和Kernel下控制效果和硬件控制一样，可以很流畅地进行命令的输入和回显，串口终端增加输入字符间的延时后可以进行配置的粘贴。内核在115 200和38 400下分别进行测试OK.

②内核下加大负责进行大数据量的发送。增加负载，开多个ping包进程（产生大量中断）、Nand Flash的操作、CPU占有率接近100%条件下，通过RS485输出大量数据，没有乱码，校验OK.

③极高的实时性。

由于本文给出的软件实现方式是基于Linux内核实现的，因此很好地保证了方向控制的实时性。实际结果显示，DM8168数据发送完成到产生方向控制信号之间的时间在25μs左右，几乎可以忽略不计。而有些设计在用户空间使用应用程序进行方向切换的方法会导致20 ms以上的延时，导致了一系列异常问题的产生。

结语

本文详细描述了RS485方向控制的硬件和软件两种实现方式。两种控制方式各有特点，硬件控制方式实现简单，不需要软件干预，对软件而言RS485串口收发就像RS232一样简单。软件控制方式可以极大地提高整个RS485线路的驱动能力，本文给出的基于Linux内核的控制方法又很好地保证了RS485方向切换的实时性，满足了实用性要求。这两种方式在很多场合已经得到了很好的应用和验证。特别是软件实现方式，可以扩展到更多的应用场合，譬如复杂的多主、多从的RS485使用环境，软件控制可以根据自己的需求来实现整个RS485线路不同的数据流向，可以规避某个设备对RS485链路上异常信号的干扰，给实际应用带来了很多的便利性。