STM32 基于串口RS485双机通信原理浅析

RS485通信想必大家都知道，在学习RS232时，都会拿485(RS485下文就用485代替)和其作对比。485优缺点不说，网上有

我用的是STM32库函数学的485通信，所以接下来就讲讲STM32串口实现485双机通信的原理：

485和232都是基于串口的通讯接口，在数据的收发操作上都是一致的。但是他两的通讯模式却大不相同~!232是全双工(例：A->B的同时B->A，瞬时同步)工作模式，而485是半双工(发时不能收，收时不能发)工作模式。在232通信中，主机在发送数据的同时可以收到从机发过来的数据;但在485通信中，收发要经过模式位的切换来进行，譬如，发送数据时，会把模式为置‘1’，表示为发送模式，此时不能接收;当接收数据时，会把模式位置‘0’，表示为接收模式，此时不能发送。

在讲STM32串口实现485双机通信的原理之前，先来复习一下串口中的中断知识点：

串口的中断类型有很多种。这里主要讲两种：接收到数据中断和发送数据完成中断。这两个中断跟两个标志位有密切关系：RXNE(读数据寄存器非空)和TC(发送完成)。譬如在接收到数据的时候(RXNE，读数据寄存器非空)，我们要产生中断。在发送数据结束的时候(TC，发送完成)要产生中断。这两种中断的产生方法都是在开启串口中断函数(USART_ITConfig();)中配置。并在获取中断状态函数(USART_ITStatus();)中判断是发送中断还是接受中断。

注意：1、有人问当产生接收中断时，没看到程序中清除中断标志啊，那不就一直中断下去了吗?这里官方规定有两种方法清除中断标志(书里面也有)：1、尽快读取USART_DR(数据寄存器)，通过读USART_DR可以将该位清零;2、可以直接向该位写‘0’，直接清零。

2、两块板子的串口波特率一定要相同，否则将得不到想要的数据。

STM32串口实现485双机通信的原理(库函数)：

1、在主函数中，扫描按键。一旦key0按下，首先将5个字节的数据存入rs485buf[]数组中，然后调用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函数将5个字节的数据发送到串口。

2、进入RS485_Send_Data();函数中，先通过标志位将485设置为发送模式(RS485_TX_EN=1)，然后循环5次，将这5个字节数据，通过库函数：USART_Send_Data();发送到USART_DR寄存器(自动发送)，最后通过标志位将485设置为接收模式(RS485_TX_EN=0)。

3、前两个是发送。现在是接收了。主函数中通过RS485_Receive_Data();不停的接收。

4、进入RS485_Receive_Data();函数中，

如果一直没有按按键，则不会发送数据，也就不会产生接收中断，也就不会往我们定义的接收缓冲区(RS485_RX_BUF[64])里写数据。RS485_RX_CNT计数器的值也就是‘0’，对应在RS485_Receive_Data();函数中就不会进入里面的if语句(下图中红框)

如果按键按下了，就会发送数据，就会产生接收中断，就会往我们定义的接收缓冲区(RS485_RX_BUF[64])里写数据，RS485_RX_CNT计数器的值也就开始自增，对应在RS485_Receive_Data();函数中就会进入里面的if语句，从之前定义的接收缓冲区(RS485_RX_BUF[64])里面取数据。

5、最后就将取出来的数据(接收到的数据)显示出来。