嵌入式软件开发之： 复位和初始化

MSR CPSR_cxsf,r1 ;切换到ABT模式

; 启用Abort堆栈

LDR sp,=INT_Abort_SP

; 切换到未定义异常模式

ORR r1,r0,#UNDEF_MODE

MSR CPSR_cxsf,r1

;启用未定义指令模式堆栈

LDR sp,=INT_Undefined_SP

; 启用系统/用户堆栈

……

……

为了设置栈指针，进入每种模式（中断禁用）并为栈指针分配适合的值。要利用软件栈检查，也必须在此设置栈限制。

复位处理程序中设置的栈指针和栈限制值由C库初始化代码作为参数自动传递给__user_initial_stackheap()。因此，不允许__user_initial_stackheap()更改这些值。

下面的例子显示了如何实现__user_initial_stackheap()，该段代码可以和上面的堆栈指针设置程序配合使用。

IMPORT heap_base

EXPORT __user_initial_stackheap()

__user_initial_stackheap()

; 程序中指定栈基地址或在描述文件中指定该地址

LDR r0,=heap_base

; r1 contains SB value

MOV pc,lr

13.5.5 硬件初始化

一般情况下，系统初始化代码和主应用程序是分开的。系统初始化要在主应用程序启动前完成。但部分与硬件相关的系统初始化过程，如启用Cache和中断，必须在C库初始化代码执行完成后才能执行。

为了在进入主应用程序之前，完成系统初始化，可以使用$sub和$super函数标识符在进入主程序之前插入一个例程。这一机制可以在不改变源代码的情况下扩展函数的功能。

下面的例子说明了如何使用$sub和$super函数标识。链接程序通过调用$sub$$main()函数取代对main()的调用。所以用户可以在自己编写的$sub$$main()例程中启用Cache或使能中断。

extern void $Super$$main(void);

void $Sub$$main(void)

{

cache_enable(); // 使能caches

int_enable(); // 使能中断

$Super$$main(); // 调用原来的main()函数

}

在$Sub$$main(void)函数中，链接程序通过调用$Super$$main()，使代码跳转到实际的main()函数。

在完成硬件初始化之后，必须考虑主应用程序运行在何种模式。如果应用程序运行在特权模式（Privileged mode），只需在退出复位处理程序前切换到适当的模式；如果应用程序运行在用户模式下，要在完成系统初始化之后，再切换到用户模式。模式的切换工作，一般在$Sub$$main(void)函数中完成。