嵌入式Linux设备驱动开发之：实验内容——test驱动

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build /*内核代码编译路径*/

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

else

obj-m := test_drv.o /* 将生成的模块为test_drv.ko*/

endif

（3）加载和卸载模块。

通过下面两个脚本代码分别实现驱动模块的加载和卸载。

加载脚本test_drv_load如下所示：

#!/bin/sh

# 驱动模块名称

module="test_drv"

# 设备名称。在/proc/devices中出现

device="test_dev"

# 设备文件的属性

mode="664"

group="david"

# 删除已存在的设备节点

rm -f /dev/${device}

# 加载驱动模块

/sbin/insmod -f ./$module.ko $* || exit 1

# 查到创建设备的主设备号

major=`cat /proc/devices | awk "\\$2==\"$device\" {print \\$1}"`

# 创建设备文件节点

mknod /dev/${device} c $major 0

# 设置设备文件属性

chgrp $group /dev/${device}

chmod $mode /dev/${device}

卸载脚本test_drv_unload如下所示：

#!/bin/sh

module="test_drv"

device="test_dev"

# 卸载驱动模块

/sbin/rmmod $module $* || exit 1

# 删除设备文件

rm -f /dev/${device}

exit 0

（6）编写测试代码。

最后一步是编写测试代码，也就是用户空间的程序，该程序调用设备驱动来测试驱动的运行是否正常。以下实例只实现了简单的读写功能，测试代码如下所示：

/* test.c */

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#define TEST_DEVICE_FILENAME "/dev/test_dev" /* 设备文件名*/

#define BUFF_SZ1024 /* 缓冲大小 */

int main()

{

int fd, nwrite, nread;

char buff[BUFF_SZ]; /*缓冲区*/

/* 打开设备文件 */

fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);

if (fd < 0)

{

perror("open");

exit(1);

}

do

{

printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");

memset(buff, 0, BUFF_SZ);

if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)

{

perror("fgets");

break;

}

buff[strlen(buff) - 1] = '\0';

if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0) /* 向设备写入数据 */

{

perror("write");

break;

}

if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0) /* 从设备读取数据 */

{

perror("read");

break;

}

else

{

printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);

}

} while(strncmp(buff, "quit", 4));

close(fd);

exit(0);

}

4．实验结果

首先在虚拟设备驱动源码目录下编译并加载驱动模块。

$ make clean;make

$ ./test_drv_load

接下来，编译并运行测试程序

$ gcc –o test test.c

$ ./test

测试程序运行效果如下：

Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):Hello, everybody!

The read string is from kernel:Hello, everybody! /* 从内核读取的数据 */

Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):This is a simple driver

The read string is from kernel: This is a simple driver

Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):quit

The read string is from kernel:quit

最后，卸载驱动程序

$ ./test_drv_unload

通过dmesg命令可以查看内核打印的信息：

$ dmesg|tail –n 10

……

The major of the test device is 250 /* 当加载模块时打印 */

This is open operation /* 当打开设备时打印 */

This is release operation /* 关闭设备时打印 */

Test device uninstalled /* 当卸载设备时打印 */