微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > 嵌入式设计 > 进程控制开发之:Linux进程概述

进程控制开发之:Linux进程概述

时间:08-13 来源:3721RD 点击:

7.1 Linux进程概述

7.1.1 进程的基本概念

1.进程的定义

进程的概念首先是在20世纪60年代初期由MIT的Multics系统和IBM的TSS/360系统引入的。在40多年的发展中,人们对进程有过各种各样的定义。现列举较为著名的几种。

(1)进程是一个独立的可调度的活动(E. Cohen,D. Jofferson)。

(2)进程是一个抽象实体,当它执行某个任务时,要分配和释放各种资源(P. Denning)。

(3)进程是可以并行执行的计算单位。(S. E. Madnick,J. T. Donovan)。

以上进程的概念都不相同,但其本质是一样的。它指出了进程是一个程序的一次执行的过程,同时也是资源分配的最小单元。它和程序是有本质区别的,程序是静态的,它是一些保存在磁盘上的指令的有序集合,没有任何执行的概念;而进程是一个动态的概念,它是程序执行的过程,包括了动态创建、调度和消亡的整个过程。它是程序执行和资源管理的最小单位。因此,对系统而言,当用户在系统中键入命令执行一个程序的时候,它将启动一个进程。

2.进程控制块

进程是Linux系统的基本调度和管理资源的单位,那么从系统的角度看如何描述并表示它的变化呢?在这里,是通过进程控制块来描述的。进程控制块包含了进程的描述信息、控制信息以及资源信息,它是进程的一个静态描述。在Linux中,进程控制块中的每一项都是一个task_struct结构,它是在include/linux/sched.h中定义的。

3.进程的标识

在Linux中最主要的进程标识有进程号(PID,Process Idenity Number)和它的父进程号(PPID,parent process ID)。其中PID惟一地标识一个进程。PID和PPID都是非零的正整数。

在Linux中获得当前进程的PID和PPID的系统调用函数为getpid()和getppid(),通常程序获得当前进程的PID和PPID之后,可以将其写入日志文件以做备份。getpid()和getppid()系统调用过程如下所示:

/* pid.c */

#include<stdio.h>

#include<unistd.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

/*获得当前进程的进程ID和其父进程ID*/

printf("The PID of this process is %d\n", getpid());

printf("The PPID of this process is %d\n", getppid());

}

使用arm-linux-gcc进行交叉编译,再将其下载到目标板上运行该程序,可以得到如下结果,该值在不同的系统上会有所不同:

$ ./pid

The PID of this process is 78

THe PPID of this process is 36

另外,进程标识还有用户和用户组标识、进程时间、资源利用情况等,这里就不做一一介绍,感兴趣的读者可以参见W.Richard Stevens编著的《Advanced Programming in the UNIX Environmen》。

4.进程运行的状态

进程是程序的执行过程,根据它的生命周期可以划分成3种状态。

n 执行态:该进程正在运行,即进程正在占用CPU。

n 就绪态:进程已经具备执行的一切条件,正在等待分配CPU的处理时间片。

n 等待态:进程不能使用CPU,若等待事件发生(等待的资源分配到)则可将其唤醒。

它们之间转换的关系如图7.1所示。

图7.1 进程3种状态的转化关系

7.1.2 Linux下的进程结构

Linux系统是一个多进程的系统,它的进程之间具有并行性、互不干扰等特点。也就是说,每个进程都是一个独立的运行单位,拥有各自的权利和责任。其中,各个进程都运行在独立的虚拟地址空间,因此,即使一个进程发生异常,它也不会影响到系统中的其他进程。

Linux中的进程包含3个段,分别为"数据段"、"代码段"和"堆栈段"。

n "数据段"存放的是全局变量、常数以及动态数据分配的数据空间,根据存放的数据,数据段又可以分成普通数据段(包括可读可写/只读数据段,存放静态初始化的全局变量或常量)、BSS数据段(存放未初始化的全局变量)以及堆(存放动态分配的数据)。

n "代码段"存放的是程序代码的数据。

n "堆栈段"存放的是子程序的返回地址、子程序的参数以及程序的局部变量等。如图7.2所示。、

图7.2 Linux中进程结构示意图

7.1.3 Linux下进程的模式和类型

在Linux系统中,进程的执行模式划分为用户模式和内核模式。如果当前运行的是用户程序、应用程序或者内核之外的系统程序,那么对应进程就在用户模式下运行;如果在用户程序执行过程中出现系统调用或者发生中断事件,那么就要运行操作系统(即核心)程序,进程模式就变成内核模式。在内核模式下运行的进程可以执行机器的特权指令,而且此时该进程的运行不受用户的干扰,即使是root用户也不能干扰内核模式下进程的运行。

用户进程既可以在用户模式下运行,

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top