STM32中断与嵌套NVIC快速入门
级为:0x00(最高),0x20,0x40,0x60,0x80,0xA0,0xC0 以及0xE0。)
使用就很方便了,建议大家就用默认的默认的优先级分组 是 0,也就是复位后的值,哈哈!
例如下面的两个按键,都使用外中断方式, 使用了PD.3,和PD.4两个引脚。这两个中断的优先级都是0X20,按默认的优先级分组,它们之间不会发生中断嵌套。
/* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */
STM32_Nvic_Regs->Priority[9].all=0x20; // 中断的优先级是 0X20
STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT9=1; // 开INT9 中断 IRQ9
/* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */
STM32_Nvic_Regs->Priority[10].all=0x20; // 中断的优先级是 0X20
STM32_Nvic_Regs->Enable[0].bit.INT10=1; // 开INT10 中断 IRQ10
我也是靠看这本书才弄懂的:
Cortex-M3 权威指南
Joseph Yiu 著
宋岩 译
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