STM32 NVIC嵌套向量中断控制器函数分析

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这60个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60个可屏蔽中断进行介绍。

typedef struct

{

vu32 ISER[2];

u32 RESERVED0[30];

vu32 ICER[2];

u32 RSERVED1[30];

vu32 ISPR[2];

u32 RESERVED2[30];

vu32 ICPR[2];

u32 RESERVED3[30];

vu32 IABR[2];

u32 RESERVED4[62];

vu32 IPR[15];

} NVIC_TypeDef;

ISER[2]:Interrupt set enable registers中断使能寄存器组
ICER[2]:interrupt clear enable registers 中断除能寄存器组
ISPR[2]:interrupt set pending registers 中断挂起寄存器组
ICPR[2]: interrupt clear pending registers 中断解挂寄存器组
IABR[2]:interrupt active bit registers 中断激活标志寄存器组

主要分析
IPR[15]:interrupt priority registers 中断优先级控制寄存器组



使用函数实现中断分组: 可选分组0--4

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1; //设置中转变量
temp1=(~NVIC_Group)&0x07; //取后3位
temp1<=8; //左移8位
temp=SCB->AIRCR; //读取先前设置
temp&=0x0000F8FF; //清空先前设置
temp|=0x05FA0000; //插入密钥
temp|=temp1; //分组设置赋值进
SCB->AIRCB=temp; //设置完的值赋值给中断分组寄存器
}
语句解读:

temp1=(~NVIC_Group)&0x07; 由于
所以组号取反与111 即得到分组所需寄存器值
temp|=0x05FA0000;
密钥

使用函数实现中断优先级设置：
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个得到组地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; //得到组内偏移地址
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到确切地址
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //设置分组
temp=NVIC_Preemptionpriority<(4-NVIC_Group); // 设置抢占优先级
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //设置响应优先级
temp&=0xf; //取低4位
if(NVIC_Channel<32) NVIC->ISER[0]|=1else
NVIC->ISER[1]|=1<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp}

语句解读:

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //ISER[2]组可以设置60个中断优先级,每组15个寄存器，每个寄存器32位 每个可中断8位，每个寄存器可以设置4个中断, 组地址=channel/4; //选择中断号组(0--3)(4--7),,,(56---59)
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; 组内偏移地址 //选择第几个中断号
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //由于每个中断8位，只用了前4位，所以偏移4




temp=NVIC_Preemptionpriority<(4-NVIC_Group); //抢占优先级在左边，根据抢占位多少进行左移
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //响应优先级在右边，根据响应位多少进行右移
temp&=0xf; //得到分组值

外部中断配置函数:

STM32的EXTI控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32的19个外部中断为：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
PVD(Programmable Voltage Detector)，即可编程电压监测器。应用于STM32ARM芯片中，作用是监视供电电压，在供电电压下降到给定的阀值以下时，产生一个中断，通知软件做紧急处理。当供电电压又恢复到给定的阀值以上时，也会产生一个中断，通知软件供电恢复。

线17：连接到RTC闹钟事件。 RTC是多种名词的缩写，如：实时时钟（Real-Time Clock）

线18：连接到USB唤醒事件。

对于外部中断EXTI控制MDK定义了如下结构体：

typedef struct

{

vu32 IMR;

vu32 EMR;

vu32 RTSR;

vu32 FTSR;

vu32 SWIER;

vu32 PR;

} EXTI_TypeDef;

IMR：中断屏蔽寄存器Interrupt Mask Register 32位寄存器前19位有效
EMR: 事件屏蔽寄存器Eventmaskregister 32位寄存器前19位有效
RTST: 上升沿触发选择寄存器Rising edge trigger select register
FTSR:下降沿触发选择寄存器Falling edge trigger select register
SWIER：软件中断事件寄存器Software interrupt event register
PR: 挂起寄存器Pending Register

I/O口复用里的配置寄存器EXTICR 每个I/O口可以配置成中断输入


STM32 任何一个IO口都可以配置成中断输入口，但是IO口的数目远大于中断线数（16个）。于是STM32就这样设计，GPIOA~GPIOG的[15:0]分别对应中断线15~0。这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、PIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要EXTICR来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。









EXTICR在AFIO的结构体中定义如下