STM32延时函数分析

delay_init(u8 SYSCLK) //定时初始化函数分析
{
Systick->CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空，选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}

摘自STM32手册
6.2.6

系统时钟(SYSCLK)选择

系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟。当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止。

只有当目标时钟源准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL稳定)，从一个时钟源到另一个时钟源的切换才会发生。在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。直至目标时钟源就绪，才发生切换。

在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。

Systick时钟那里来？



Systick时钟由系统时钟8分频后决定.

解析delay_us(u32 nus)函数

void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
Systick->LOAD=nus*fac_us; //装入定时值
Systick->VAL=0x00; //清空计数器值
Systick->CTRL=0x01; //开启倒计时定时器
do
{
temp=Systick->CTRL; //定时器状态赋给变量
}while((temp&0x01)&&(temp&(1<16))); //判断开启和是否计数到了0 （到达设定值)
Systick->CTRL=0x00; //关闭定时
Systick->VAL=0x00; //清空计数值

}



定时1us分析：
由于Systick时钟设置为是系统时钟的8分频 ，假设SYSCLK=72M 则Systick=9MHZ

因为fac_us是基数无单位

fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 则Systick->LOAD=nus*fac_us, 假设定时1us 则Systick->LOAD=9.
因为Systick是9M的速度倒计时 所以9个计数时间为9*(1/9M) 就是1us

必须保证nus<=（2^24）/fac_us

编程实例： I/O口输出500us方波

#include

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#define LED0 PBout(0)

#define LED1 PBout(1)

void led_init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<3;

GPIOB->CRL&=0xffffff00;

GPIOB->CRL|=0x00000033; //推挽输出

GPIOB->ODR|=0xffff;

}

int main(void)

{

Stm32_Clock_Init(9);

delay_init(72);

led_init();

while(1)

{

LED0=0;

delay_us(500);

LED0=1;

delay_us(500);

}

}

delay_ms(u16 nms)函数分析:

void delay_ms(u16 nms)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

SysTick->VAL =0x00; //清空计数器

SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<16)));//等待时间到达

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

由于fac_ms基数为9000 所以假设nms=1则 倒计时时间9000/9M=0.001s=1ms就是延时1ms
所以最大定时时间 T=2^24/9000=1864ms

延时实例:

while(1)

{

LED0=0;

delay_ms(500);

LED0=1;

delay_ms(500);

}





改变最大延时方法: 降低PLL倍频，计算得到系统新频率.

int main(void)

{

Stm32_Clock_Init(4);

delay_init(32);

led_init();

while(1)

{

LED0=0;

delay_ms(3000);

LED0=1;

delay_ms(3000);

}

}





此时最大延时 由于SYSCLK=32M 所以Systick=4M 既fac_ms=4000
Tmax=2^24/4000=4194ms

如果设置超过4194发生溢出，定时就不准了
例子：

int main(void)

{

Stm32_Clock_Init(4);

delay_init(32);

led_init();

while(1)

{

LED0=0;

delay_ms(4200);

LED0=1;

delay_ms(4200);

}