基于TMS320F2812的双机信息处理系统设计
介绍了基于TI公司TMS320F2812型DSP的信息处理系统的设计。采用2片TMS320F-2812 DSP,利用其丰富的片上资源和较高的数据处理能力,建立了一个具有速度快、功能强、价格低廉,通用性强等特点的信息处理系统双机平台。该平台弥补了单个DSP系统在处理大量数据输入/输出和接口突发信号时,引起系统不稳定从而造成数据丢失这一缺陷,提高了系统的稳定性。TMS320F2812-DSP双机平台可作为嵌入式系统硬件平台,进一步开发各种应用软件,其应用可拓展到光学网络、汽车控制、生物测定学等新兴应用领域。
1 引言
在信息处理系统中,对系统本身精度要求越来越高,所需处理的数据量越来越大,要求数据处理的速度越来越高,这就对系统的硬件提出了更高的要求。TMS320F2812(以下简称F2812)是美国德州仪器公司(TI)推出的功能强大、性能优越的32位定点DSP,具有150 MI/s的处理能力和强大的事件管理及嵌入式控制能力,片内集成有150 kxl6 bit存储器、16通道12位高性能A/D转换器、2个事件管理器(EVA和EVB)、3个32位定时器、5个串行接口(2个SCI、1个SPI、1个CAN、1个McBSP),支持45个外设中断(3个扩展中断),最多56个GPIO引脚,可外扩超过l Mxl6 bit的存储器。该器件既具备数字信号处理器强大的数据处理能力,又像微处理器那样具有适于控制的片内外设及接口,可谓实现了数字信号处理器与微处理器的最佳结合。这一高度集成化的芯片为高精度控制应用提供了一整套的片上系统,极大地降低了系统成本,使系统功耗低,实时性高,灵活性强;另一方面,F2812与TMS320F24x/LF240x(以下简称F24x/240x)原代码及部分功能相兼容,使其应用领域更加广泛,从电机数字控制领域拓展到光学网络、汽车控制、生物测定学等新兴应用领域。具体有生物测定学应用领域中的人力资源管理、汽车及家庭安全系统和身体入口控制等。总之,凭借F2812强大的数据处理能力及高度集成化程度,其应用范围还有很大的拓展空间。
在通常的数据处理系统中,采用单一CPU担任数据采集和处理工作,但在实时性要求严格的高速数据采集系统中,单一CPU常常因为大量数据输入/输出和接口突发信号直接影响数据采集系统的正常工作,为了解决单一CPU系统在高速模数(A/D)或数模(D/A)转换中的这一缺陷,本文采用两片F2812构成双机平台(分别称为A机和B机),分别完成信号的转换(A机)和与PC机的数据通信(B机),而A机和B机之间通过双口RAN进行数据交换。另外USB接口具有即插即用、热插拔、传输速度快、通用性强、易扩展和性价比高等优点,USB2.O接口的最高数据传输速率可达480Mb/s.通过USB2.0接口实现F2812 DSP双机平台与PC机的连接,不仅数据传输速率满足要求,而且较为方便实用。这样提高了整个系统的运算速度,使整机具有良好的性能提升空间。
限于篇幅有限,仅给出F2812 DSP双机平台、信号调理和A/D模块的硬件设计和软件流程。
2 F2812双机平台系统硬件设计
2.1 DSP双机平台模块硬件设计
TMS320F2812 DSP双机平台功能框图如图l所示。现将各部分的功能介绍如下:
(1)A机:主要完成4路模拟信号的实时A/D、 D/A转换。需要扩展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit双口RAM、高速4路12 bit D/A转换器、1路RS-422异步串行接口(备用),4路模拟输入信号通过信号调理模块连接A/D转换器接口。
(2)B机:主要完成USB2.O接口数据通讯、数据调整和操作-控制命令解析、系统工作状态显示。需要扩展256 kxl6 bit RAM、16 kxl6 bit双口RAM、512 kxl6 bit Flash、USB2.0接口模块、液晶显示屏-键盘-声光指示模块、1路RS-422异步串行接口(备用)。
(3)A机和B机通过外扩双口RAM器件共用存储区实现数据交换,共用30 MHz外部晶体振荡器(时钟源)。
(4)电源模块提供5路直流电源:±12 V(模拟)、+5 V(数字)、+3.3 V(数字)、+1.9 V(数字)。
(5)信号调理模块:4路双极性模拟输入信号不能直接接入F2812 DSP的A/D输入引脚,需要经过信号调理模块,将信号的最大电压幅值调整到F2812 DSP A/D输入允许的范围之内(0 V~+3 Vp-p),再输入至ADC。
(6)D/A模块:4路高速12 bit D/A转换器输出,建立时间小于120 ns。
(7)USB2.0接口模块:通过USB2.0接口实现F2812 DSP(B机)与PC机的物理连接,实现F2812DSP与PC机平台的数据交互。
(8)CPLD逻辑控制电路:实现F2812 DSP各个外部扩展功能模块的片选地址译码。
该模块是整个系统的核心
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