BASIC在PLC控制系统中的应用

字符：分为位读（br）、位写（bw）、字读（wr）、字写（ww）

　　*等待时间：以10ms为单位，以十六进制数表示，占一个字符（0-f）

　　*头元件：为要读、写的开始元件号，如m0001、d0000等。

　　*元件数：为要读、写的元件个数。

　　*返回数据、写出数据：为从plc返回的寄存器值或要写到plc的数据值

　　由于fx2n与中央控制柜距离较远，故本系统中采用fx2n与485bd插件，pcm311模块经232/485转换器与485bd相连，转换器与485bd之间采用两对双绞线相连，全双工方式通讯，plc串行通讯参数在d8120中设定。

　　2.3 megabasic的语法简介

　　（1） 串口操作：pcm模块共有二个串口，它们均可在megabasic程序中被打开，与外部进行通讯，以下为常用的串口操作函数。

　　*串口的打开：open ，

　　如open #8，"com1"

　　*串口的关闭：close

　　如close #8

　　*串口通讯参数的设定：ioctl ，

（2） ioctl_string格式为：

　　baud（波特率），parity（校验），databits（数据位），stopbits（停止位），flowctl（流控制方式），physical（物理协议如232/485/422），duplexmode（通讯模式，半双工/全双工）

　　如ioctl #8，"19200，n，8，1，n，232"

　　（3） 从串口读取数据：inchr$（，，，，）

　　如restr=inchr$（ch%，10，""，0，timeout%）

　　（4） 向串口发送数据：print，

　　如print #8，"hello world"

　　（5） megabasic程序对plc寄存器的访问：

　　对于pcm模块所在的plc系统中的寄存器如%i，%q，%r，%m等，basic程序中并不可直接引用，而需通过使用特定的功能指令来访问它们。

　　a）访问plc寄存器之前，先要使用syslink指令。

　　syslink，，［type］

　　local_name:basic程序内部定义的变量

　　cpu_symbol:plc的寄存器名，外加双引号（如"%r500"）

　　type：关联数据的类型，如bool，byte，int16，uint，dint等

　　b） 读、写plc寄存器

　　sysread

　　syswrite

　　在syslink指令执行后，即可使用上面两个指令分别读、写basic变量所关联的plc寄存器。

　　2.4 系统编程过程简介

　　根据minit ii通讯协议及megabasic语言的基本语法，在文本编辑器（如记事本）中写好大致的程序，特别是对返回数据的解析编写专门的函数来进行处理，以得到浮点数形式的电压、电流、功率等数据，其中重点要注意好对返回错误帧时的处理，还有采集不同数据时的协议上的差别，这一部分程序写好后，利用pcm模块的com1通过logicmaster软件导入pcm模块，用com1监视运行，用com2通讯，进行联机调试，根据调试情况加以修正完善，得到最终版本。

　　类似上述步骤，根据fx2n的通讯协议，写好与fx2n通讯的程序，用com1监视运行，用com2通讯，经调试修正，得到最终版本。

　　将两个版本的程序合并，并将与fx2n通讯的端口改为com1，去掉程序中用于监视运行的输出语句（print），再重新导入pcm模块中，一个满足系统要求的完整的通讯程序就这样就写成了。

3 结束语

　　用类似本系统中的pcm模块完成通讯任务，笔者认为其相对利用plc梯形图程序进行通讯优点很明显。首先由于其使用的是与微机系统中的basic语言语法相同的高级语言，易学易懂，处理复杂的数据运算时得心应手，在复杂的有大量通讯任务的系统中有很重大的推广价值;再者在系统调试时也有明显优势，一个端口正在通讯时，一个端口实时监视程序的运行情况，并可以自然语言的形式输出实时的调试信息，plc程序就不会有这么好的效果，那么结果是这种系统的开发周期必然大为缩短。

　　plc系统中采用basic语言的协处理器，笔者认为这是plc应用中一个新的发展，对简化编程，减轻工控系统开发者的开发压力可起到较大的作用，据了解，很多plc厂商都有类似功能的模块生产，如三菱公司就推出了ad51h高速智能通信组件，使用ad51h basic语言，支持四个通信口，具备384k内存，大大提高了plc系统数据通信与收集方面的灵活性。