视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

4 系统测试

测试环境为：内线速率为10 Mb/s的局域网Intranet；控制终端采用戴尔Vostro230型PC机（主频2.7 GHz，内存2 GB，Windows XP操作系统，IP地址：24.84.58.129）。为了方便测试，控制软件采用ManageEngine-MibBrowser软件，ARM11板IP地址设为24.84.58.224。

在系统搭建完成后，启动ARM板，同时在控制端PC机上打开ManageEngine-MibBrowser软件，并加载MIB文件。设置好相关参数后，向ARM板分别发送控制命令1（左）、2（右）、3（上）、4（下）、0（停止）。
实验表明，该方案能够在IP网络上稳定可靠地实现对云台的远程控制功能，效果非常好。

本文将先进的嵌入式技术与SNMP协议相结合，通过MIB扩展和SNMP移植，成功地在ARM11平台上实现了对云台的远程控制，并给出了运用Net-SNMP工具实现云台控制功能的详细方法。该方案不仅新颖，而且稳定可靠，开发周期短，具有很高的市场应用价值。目前，该方案已在某单位网络管理系统的视频监控模块中得到运用。