基于ARM和Linux通用工控平台设计与实现

工业测控领域常见的组网方式主要有UDP方式和RS485方式，分别以自身独特的优势在工业组网占据着一定地位。为实现工控平台通用性的设计目标，本平台将两种组网方式融合在通信人机交互界面中，图6为本平台通信的拓扑结构图。

图6 通信拓扑结构

结语

在基于ARM和Linux的通用工控平台的研制过程中，硬件平台选择合适的ARM微处理器AT91RM9200，并对其外围部件进行扩展，以适应当前工控现场更加丰富的技术要求，并结合现场总线技术，扩展多种通信接口，满足用户的通信需求；软件平台采用嵌入式领域应用最广的Linux为操作系统，同时构建交叉编译环境，并充分利用开源软件，基于图形界面开发的MiniGUI，针对工控领域的总线协议Modbus设计出基于UDP和RS485两种通信结构的工控人机交互界面，实现了以网络沟通能力强、接口丰富为技术指标的基于ARM和Linux的通用工控平台。

本通用工控平台的主要特色有：

(1)硬件接口丰富，适应工业测控领域各种需求；

(2)使用3U插槽，增强通用性及扩展性；

(3)基于Linux操作系统及MiniGUI图形界面开发环境，人机交互界面友好便捷；

(4)采用工业测控Modbus通信协议，基于串行RS485及网络UDP构建通信拓扑结构，应用范围广泛、性能可靠、实时性高。