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基于ARM和Linux通用工控平台设计与实现

时间:06-08 来源:21ic 点击:

工业测控领域常见的组网方式主要有UDP方式和RS485方式,分别以自身独特的优势在工业组网占据着一定地位。为实现工控平台通用性的设计目标,本平台将两种组网方式融合在通信人机交互界面中,图6为本平台通信的拓扑结构图。


图6 通信拓扑结构

结语

在基于ARM和Linux的通用工控平台的研制过程中,硬件平台选择合适的ARM微处理器AT91RM9200,并对其外围部件进行扩展,以适应当前工控现场更加丰富的技术要求,并结合现场总线技术,扩展多种通信接口,满足用户的通信需求;软件平台采用嵌入式领域应用最广的Linux为操作系统,同时构建交叉编译环境,并充分利用开源软件,基于图形界面开发的MiniGUI,针对工控领域的总线协议Modbus设计出基于UDP和RS485两种通信结构的工控人机交互界面,实现了以网络沟通能力强、接口丰富为技术指标的基于ARM和Linux的通用工控平台。

本通用工控平台的主要特色有:

(1)硬件接口丰富,适应工业测控领域各种需求;

(2)使用3U插槽,增强通用性及扩展性;

(3)基于Linux操作系统及MiniGUI图形界面开发环境,人机交互界面友好便捷;

(4)采用工业测控Modbus通信协议,基于串行RS485及网络UDP构建通信拓扑结构,应用范围广泛、性能可靠、实时性高。

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