实时操作系统在星载计算机中的应用

4 两种方法的比较

选用成熟的RTOS（如RTEMS）可以有效地缩短开发周期，代码质量可以得到保证；自行开发RTOS代码需要经过严格的测试，难度相对更大，开发周期更长。但可以根据需要增减相关功能，有更大的灵活性。如果使用RTEMS支持的CPU，那么推荐使用RTEMS作为星载软件的开发，毕竟RTEMS经过了十多年的验证，源代码公开也有几年的时间，这样的代码质量和可靠性应该是很高的。如果由于条件限制不能使用RTEMS，可以自行研制星载RTOS，但必须按照软件工程的开发方法，从设计、编程到测试，每一项都需要严格把关。

把RTOS引入到星载计算机系统，能使星载软件从传统的单线程前后台系统转向多任务编程，不至于一个环节的失效就引起整个软件的失效，增加了可靠性。另一方面，使用操作系统后，使星载软件的平台软件和功能软件分离，用户可以集中精力编写应用程序，提高开发效率。而且如果使用相同的RTOS，一些通用的模块或任务可以在不同型号间继承和使用，提高软件的复用性。引入星载RTOS将带来星载软件开发的一次技术变革。