基于JTAG的DSP外部FLASH在线编程与引导技术

3.2 FLASH文件在线编程的实现

　　考虑到AT29LV020的最小编程单位为一个扇区，首先应该将待编程的文件分割为若干个256字节的编程单元，对于最后的一个单元，无论是否够256字节，都无需理会，仍旧按照一个扇区处理。

　　假设待编程的文件名为filename.ldr，采用编程语言编写软件时，使用变量定义：

　　.var f_data[]="filename.ldr";

　　缓冲区f_data[]的首址指向filename.ldr的首行，f_data的每个元素都对应文件的一行。由于创建的引导程序文件每行数据都是16位的，包含两个8位字节，所以必须将其分解为两部分后分别写入FLASH。

　　软件的流程如图3所示。

　　4 测试实现

　　下面是将文件写入FLASH的完整程序，在实际中已经调试成功。通过该程序将一段闪灯代码blink.ldr写入FLASH中，复位后，被写入的代码自动加载到DSP中执行。在编程过程中，ADSP-21065L的FLAG10引脚输出周期为40ms的方波；编程结束后，FLAG8输出周期为40ms的方波。

　　//宏定义与变量初始化

　　#define f_size 1572 //文件的行数

　　#define mem_offset 0x020000 //FLASH的地址偏移

　　#define u_mem1_a 0x025555 //命令字写入地址1

　　#define u_mem2_a 0x022AAA //命令字写入地址2

　　#include<def21065L.h>

　　.section/dm seg_fout;

　　.var f_data[]="blink,ldr" //待写入的代码文件

　　.section/dm seg_dmda;

　　.var d_byte;

　　.var addr;

　　.var line_num=0; //当前扇区已写入行数

　　.var byte_size; //待写入代码字节数-1

　　.var counter="0"; //延时的计数值

　　//复位中断

　　.section/pm pm_rsti;

　　nop;

　　jump start;

　　nop;

　　//以下是主程序

　　.section/pm seg_pmco;

　　start:

　　nop;

　　bit clr mode1 0x00001000; //屏蔽所有中断

　　IRPTL=0x0; //清除未响应中断

　　r0=0x0050; //设置FLAG10和

　　dm(IOCTL)=r0; //FLAG8为输出引脚

　　program:

　　i0=f_data;

　　r2=0x0; //已经写入的字节数-1

　　r3=f_size;

　　r4=r3+r3;

　　r4=r4-1;

　　dm(byte_size)=r4;

　　r6=dm(line_num);

　　r7=0;

　　comp(r6,r7); //判断是否为新的扇区

　　if ne jump sect_load; //不是，则直接向FLASH缓冲区写入字节

　　sect_ulock: //是，首先写命令字序列

　　r12=0xAA;

　　dm(u_mem1_a)=r12;

　　r12=0x55;

　　dm(u_mem2_a)=r12;

　　r12=0xA0;

　　dm(u_mem1_a)=r12;

　　sect_load:

　　r0=dm(i0,1); //读取一行数据

　　r1=fext r0 by 0:8; //获得低字节

　　dm(d_byte)=r1;

　　dm(addr)=r2;

　　call load_byte; //向FLASH写入低字节

　　r2=r2+1;

　　r1=fext r0 by 8:8; //获得高字节

　　dm(d_byte)=r1;

　　dm(addr)=r2;

　　call loade_byte; //向FLASH写入高字节


　　r8=dm(byte_size);

　　comp(r2,r8); //判断文件是否全部写完

　　if eq jump done; //是，则结束

　　r6=dm(line_num); //否，判断扇区是否结束

　　r6=r6+1;

　　dm(line_num)=r6;

　　r7=128;

　　comp(r6,r7);

　　if lt jump prog_loop; 否，继续向该扇区写数据

　　sect_done: //是，等待20ms

　　nop;

　　call wait_DQ7;

　　ustat2=dm(IOSTAT);

　　bit tg1 ustat2 FLG10O;

　　dm(IOSTAT)=ustat2; //翻转FLAG10

　　r6=0;

　　dm(line_num)=r6;

　　r2=r2+1;

　　jump sect_ulock; //开始向新扇区写数据

　　prog_loop:

　　r2=r2+1;

　　jump sect_load;

　　done: //编程结束

　　nop;

　　call wait_DQ7;

　　ustat2=dm(IOSTAT);

　　bit tg1 ustat2 FLG8O; //翻转FLAG8

　　dm(IOSTAT)=ustat2;

　　jump done;

　　load_byte: //写字节子程序

　　i4=dm(addr);

　　m4=mem_offset;

　　r12=dm(d_byte);

　　dm(m4,i4)=r12;

　　rts;

　　nop

　　wait_DQ7: //20ms延时子程序

　　r0=dm(counter);

　　r0=r0+1;

　　dm(counter)=r0;

　　r1=0x59000;

　　comp(r0,r1);

　　if lt jump wait_DQ7;

　　r0=0;

　　dm(counter)=r0;

　　rts;

　　nop;

　　上面的程序是针对由ADSP-21065L和AT29LV020构成的磁悬浮数字控制系统编写的，可行性与可靠性已经在实际应用中得到验证。该程序具有良好的可移植性，秒作修改即可用于类似的在线编程系统，具有较强的实用价值。