基于JTAG的DSP外部FLASH在线编程与引导技术

在以DSP为核心的数字信号处理系统中，通常将可执行代码存放在非易失性存储器，在系统加电或复位时通过DSP的引导加载（Boot Loader）机制将该转换到高速存储器中执行。AD公司出品的ADSP SHARC系列DSP内部的非易失性存储器因其资源有限，必须在外部加以扩展。FLASH存储器具有容量大、单电源供电和可在线编程的特点，是一种非常理想的存储器。

　　若采用烧录器对FLASH存储器进行编程，则在修改程序时必须拔插器件，而某些表贴封装（如PLCC封装和TSOP封装）的器件又需要专用的转接插座，这使得程序的调试和参数的修改非常繁琐，而且容易对器件造成物理损伤。采用在线编程的方式对FLASH存储器进行操作，可以克服上述问题，为调试者提供了极大的方便。本文以ADSP-21065L外部扩展的FLASH存储器AT29LV020为对象，在Visual DSP++3.5环境中通过JTAG仿真器运行一段程序，将可引导代码在线烧录到FLASH中，并实现系统的引导。

　　1 在线编程与引导系统

　　本系统以ADSP-21065L及外部的FLASH存储器AT29LV020为核心，由DSP控制FLASH存储器的擦除和读写。

　　AT29LV020是用单电源3.3V供电的低功耗FLASH存储器，容量是MB（256K×8），8位数据总线，18位地址总线。该芯片以扇区（SECTOR）为基本的编程单元，共有1024个扇区，每个扇区包含256个字节。芯片的存储空间中包含两个引导区，分别是最低8K（0x00000～0x01FFF）和最高8位（0x3E000～0x3FFFF）的引导区。

　　系统引导时，DSP将FLASH作为普通的外部数据存储器，通过DMA方式访问。ADSP-21065L的外部地址空间为0x00020000～0x03FFFFFF。FLASH的物理地址（ADD）对于DSP来说就是（0x0002000+ADD）。整片AT239LV020占据ADSP-21065L的外部地址空间范围为0x00020000～0x0005FFFF，这段空间属于Bank0。访问该段空间时，DSP引脚MS0有效。引导时，DSP引脚BMS有效。所以，使用MS0和BMS的组合作为FLASH的片选信号。DSP与FLASH的连接如图1所示。

　　2 DSP可引导文件的创建

　　在线编程的过程如下：

　　（1） 创建一个适合FLASH存储器的引导程序文件A；

　　（2） 在Visual DSP++3.5环境中编写一个FLASH的操作程序，创建一个可执行的".DXE"文件B；

　　（3） 通过基于JTAG的Emulator将B下载到DSP中执行，将A文件写入FLASH中。

　　下面介绍如何在Visual DSP++3.5的开发环境中有建一个可以引导的文件。该文件就是通过JTAG写入FLASH中的目标文件。具体步骤如下：

　　（1） 创建一个将要写入FLASH的源程序，在Visual DSP++环境中直接通过Emulator下载到DSP中执行，验证程序的正确性。

　　（2） 打开菜单Droject→Project Ontions…， 在Project标签的页面里，选择Type为Loader File；在Load标签的页面里，选择Boot Mode为Prom，选择Boot Format为ASCII， 并为将要创建的.LDR文件指定名称。

　　（3） 重新编译工程，在工程目录中得 到一个载入文件*.LDR。

　　 至此，一个可引导的文件就创建成功了。文件文件的格式如下：

　　该文件有n行，每行为一个双字节的16进制数。考虑到FLASH的数据总线是8位，在写入之前，必须将每行分成两个单字节的16进制数。

　　3 FLASH在线编程的实现

　　3．1 FLASH扇区编程的实现

　　AT29LV020的操作包括扇区编程、整片擦除、读芯片ID、退出读芯片ID、引导区加锁等，这里关心的主要是扇区编程。

　　扇区是AT29LV020编程的最小操作单位，每次编程操作时，目标扇区的256个字节同时进行。在DSP的写指令字序列的作用下，同一个扇区的256个字节被写入FLASH内部的缓冲区，然后FLASH自动启动编程操作。DSP向缓冲区写入同一个扇区的数据时，数据的写入顺序是任意的，但是相邻的写信号间隔不能大于150μs，否则将被视为写入操作完成，编程过程立刻启动，而扇区内没有写入内容的地址将全部编程的为FF。完成一个扇区的编程最多只需要20ms。编程过程启动后首先会自动擦除需要编程的扇区，所以在编程前并不需要对扇区进行单独的擦除操作。

　　为了防止FLASH中的内容被误操作或者其它操作修改，FLASH默认为写保护状态。每次对扇区进行编程前必须写入一个命令序列，才可以向FLASH的缓冲区写入数据，进而启动编程。编程结束后，FLASH自动恢复到写保护状态。

　　一个扇区编程是否结束，可以通过以下三种方法判断：

　　（1） 反复读最后写入的地址的内容，如果编程没有结束，读到数据的最高位与最后写入的数据的最高位始终互为补码；编程结束后，读取的数据与最后写入的数据的最高位始终互为补码；编程结束后，读到的数据与最后写入的数据相等。

　　（2） 反复读任意某个地址的内容，如果编程没有结束， 每次读操作都会导致次高位发生跳变；编程结束后，读到的结果就是写入该地址的实际数据。

　　（3） 写完一个扇区后延时20ms，作为扇区编程结束的依据。